[发明专利]一种奶牛识别方法及装置

权利要求书

1.一种奶牛识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别奶牛通过预设通道时针对各设定牛体部位进行拍摄得到的各部位图片；所述预设通道在同一时刻仅容一头奶牛通过；所述预设通道设置有与各设定牛体部位对应的图像采集装置；

针对任一设定牛体部位，确定所述设定牛体部位的部位图片与各参照图片之间的相似度；所述各参照图片为预先对各奶牛的所述设定牛体部位进行拍摄得到的且关联有各奶牛标识的图片；

根据相似度满足设定要求的各设定牛体部位的各参照图片关联的奶牛标识，确定所述待识别奶牛的奶牛标识。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据相似度满足设定要求的各设定牛体部位的各参照图片关联的奶牛标识，确定所述待识别奶牛的奶牛标识，包括：

针对任一设定牛体部位，确定相似度最高的前N个参照图片的奶牛标识；

针对所述各设定牛体部位确定的任一奶牛标识，根据所述各设定牛体部位的预设权重确定所述奶牛标识为所述待识别奶牛的识别概率；所述预设权重用于表征不同设定牛体部位在奶牛识别上的重要性；重要性越高权重越大；

将识别概率最大的奶牛标识，确定为所述待识别奶牛的奶牛标识。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各设定牛体部位对应的图像采集装置已配置为同步拍摄且时间同步；

获取待识别奶牛通过预设通道时针对各设定牛体部位进行拍摄得到的各部位图片，包括：

对设置于所述预设通道顶部的图像采集装置拍摄的各图片进行目标识别，得到每个图片中的目标区域；将与预设检测框重合面积最大的目标区域，确定为所述待识别奶牛的背部对应的部位图片；所述预设检测框为在拍摄得到的图片上划定的对应预设通道的中央区域的检测范围；

在各图像采集装置拍摄的各图片中，根据与背部对应的部位图片具有相同拍摄时间的图片，确定各部位图片。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对设置于所述预设通道顶部的图像采集装置拍摄的各图片进行目标识别，得到每个图片中的目标区域，包括：

通过目标检测网络，对设置于所述预设通道顶部的图像采集装置拍摄的各图片进行目标识别，得到每个图片中的目标区域；所述目标检测网络用于识别图片中属于奶牛的区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述设定牛体部位的部位图片与各参照图片之间的相似度，包括：

通过特征提取器，确定所述部位图片的第一特征向量和所述各参照图片的各第二特征向量；所述特征提取器是按设定的损失函数进行训练得到的；所述损失函数以具有相同奶牛标识的样本图像之间的角度距离小，具有不同奶牛标识的样本图像之间角度距离大为目标设置的；

将所述第一特征向量与所述各第二特征向量之间的向量距离，作为所述部位图片与所述各参照图片之间的相似度。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述各设定牛体部位包括背部、左体侧和右体侧。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，各图像采集装置包括设置于所述预设通道的顶部且拍摄方向垂直向下的第一图像采集装置、设置于所述预设通道的两侧边且拍摄方向与奶牛在所述预设通道中的前进方向呈40-60度夹角的第二图像采集装置和第三图像采集装置。

8.一种奶牛识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待识别奶牛通过预设通道时针对各设定牛体部位进行拍摄得到的各部位图片；所述预设通道在同一时刻仅容一头奶牛通过；所述预设通道设置有与各设定牛体部位对应的图像采集装置；

确定单元，用于针对任一设定牛体部位，确定所述设定牛体部位的部位图片与各参照图片之间的相似度；所述各参照图片为预先对各奶牛的所述设定牛体部位进行拍摄得到的且关联有各奶牛标识的图片；

处理单元，用于根据相似度满足设定要求的各设定牛体部位的各参照图片关联的奶牛标识，确定所述待识别奶牛的奶牛标识。