[发明专利]一种奶牛识别方法及装置在审
申请号: | 202111522854.2 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114463729A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 吕进;赵蕾;俞炎鸿 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/60 | 分类号: | G06V20/60;G06V10/74;G06V10/25;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 刘金玲 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 奶牛 识别 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种奶牛识别方法及装置。该方法包括:获取待识别奶牛通过预设通道时针对各设定牛体部位进行拍摄得到的各部位图片;预设通道在同一时刻仅容一头奶牛通过;预设通道设置有与各设定牛体部位对应的图像采集装置;针对任一设定牛体部位,确定设定牛体部位的部位图片与各参照图片之间的相似度;各参照图片为预先对各奶牛的所述设定牛体部位进行拍摄得到的且关联有各奶牛标识的图片;根据相似度满足设定要求的各设定牛体部位的各参照图片关联的奶牛标识,确定待识别奶牛的奶牛标识。预设通道保证了采集到的图像中不会有其他奶牛的干扰,提高了识别的准确率。不同的设定牛体部位结合判断,更能提高识别奶牛单体的准确性。
技术领域
本发明实施例涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种奶牛识别方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着我国居民收入水平不断提升,对乳制品消费需求也在逐渐增加,促使我国奶牛行业进入集约化规模养殖。除了饲料配比,均衡营养,周期管理等饲养技术,对奶牛单体的精细化管理尤为重要,识别奶牛单体的技术就成为重要的一环。
目前普遍应用的方法是,给奶牛佩戴动物耳标、智能项圈等硬件,以此来识别奶牛个体,但会一定程度上引起奶牛的应激反应,而且投入的成本也过高,技术上还存在可仿制等漏洞。
综上,本发明实施例提供一种奶牛识别方法,无需为奶牛单体佩戴其他硬件,可以简单快速且准确地识别奶牛单体。
发明内容
本发明实施例提供一种奶牛识别方法,无需为奶牛单体佩戴其他硬件,可以简单快速且准确地识别奶牛单体。
第一方面,本发明实施例提供一种奶牛识别方法,包括:
获取待识别奶牛通过预设通道时针对各设定牛体部位进行拍摄得到的各部位图片;所述预设通道在同一时刻仅容一头奶牛通过;所述预设通道设置有与各设定牛体部位对应的图像采集装置;
针对任一设定牛体部位,确定所述设定牛体部位的部位图片与各参照图片之间的相似度;所述各参照图片为预先对各奶牛的所述设定牛体部位进行拍摄得到的且关联有各奶牛标识的图片;
根据相似度满足设定要求的各设定牛体部位的各参照图片关联的奶牛标识,确定所述待识别奶牛的奶牛标识。
不同的奶牛单体具有不同的花纹,因此可以对奶牛的设定牛体部位进行拍摄,得到的各部位图片结合确定待识别奶牛的标识。为了得到清晰的准确的部位图片,设计了在同一时刻仅能容一头奶牛通过的预设通道,且预设通道设置有与各设定牛体部位对应的图像采集装置,多个角度保证了采集特征的全面性,预设通道保证了采集到的图像中不会有其他奶牛的干扰,提高了识别的准确率。最后,根据各设定牛体部位确定的相似度满足设定要求的各参照图片关联的奶牛标识,不同的设定牛体部位结合判断,更能提高识别奶牛单体的准确性。
可选地,根据相似度满足设定要求的各设定牛体部位的各参照图片关联的奶牛标识,确定所述待识别奶牛的奶牛标识,包括:
针对任一设定牛体部位,确定相似度最高的前N个参照图片的奶牛标识;
针对所述各设定牛体部位确定的任一奶牛标识,根据所述各设定牛体部位的预设权重确定所述奶牛标识为所述待识别奶牛的识别概率;所述预设权重用于表征不同设定牛体部位在奶牛识别上的重要性;重要性越高权重越大;
将识别概率最大的奶牛标识,确定为所述待识别奶牛的奶牛标识。
任一设定牛体部位可确定多个奶牛标识,对多个设定牛体部分的多个奶牛标识进行识别概率的分析,确定出最终的奶牛标识,提高了识别奶牛的准确性。
可选地,各设定牛体部位对应的图像采集装置已配置为同步拍摄且时间同步;
获取待识别奶牛通过预设通道时针对各设定牛体部位进行拍摄得到的各部位图片,包括:
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