[发明专利]一种自走式挖树机

权利要求书

1.一种自走式挖树机，包括履带车(1)，其特征在于：所述履带车(1)背部安装有后液压支撑柱(2)，且履带车(1)前端中心固定安装有吊臂(3)，并且履带车(1)前端两侧安装有侧液压支撑臂(4)，所述履带车(1)前端底部与悬挂机构(5)一端连接，且悬挂机构(5)另一端与履带车(1)前端横梁、第一安装座(601)和第二安装座(602)连接，并且第一安装座(601)和第二安装座(602)焊接固定在挖树支架(6)外侧面中心，所述挖树支架(6)末端安装有定位插板(7)，且挖树支架(6)内侧中部固定安装有第一马达(8)和第二马达(9)，并且第一马达(8)输出轴两端的链轮上安装有外链条(10)，同时第二马达(9)输出轴两端的链轮上安装有内链条(11)，所述外链条(10)另一端安装在外齿轮(12)上，所述内链条(11)另一端安装在内齿轮(13)，且内齿轮(13)固定安装在连接套管(14)外侧一端，并且连接套管(14)外侧与定位座(15)内壁通过轴承连接，同时定位座(15)固定在挖树支架(6)末端内壁上，所述连接套管(14)内侧中心通过轴承座安装有内驱动杆(16)，且内驱动杆(16)一端与外齿轮(12)中心焊接固定，并且内驱动杆(16)另一端固定安装有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)与链条机构(18)两端连接，且链条机构(18)中部安装在导向机构(19)上，并且导向机构(19)末端螺栓固定有定位板(20)，同时定位板(20)另一端通过螺栓与连接套管(14)末端连接固定，所述定位板(20)顶部设置有锁定机构(21)，所述挖树支架(6)内部一侧安装有波纹冲水管(22)，且挖树支架(6)的另一侧安装有用于润滑链条机构(18)的润滑油喷嘴(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式挖树机，其特征在于：所述后液压支撑柱(2)和侧液压支撑臂(4)均关于履带车(1)对称分布，且侧液压支撑臂(4)末端通过轴销安装有锯齿抓地板。

3.根据权利要求1所述的一种自走式挖树机，其特征在于：所述悬挂机构(5)包括承接悬挂架(501)、连接直角架(502)、第一液压杆(503)和第二液压杆(504)，且承接悬挂架(501)一端通过轴销安装有连接直角架(502)，并且承接悬挂架(501)中部内侧通过轴销安装有第一液压杆(503)和第二液压杆(504)，同时承接悬挂架(501)另一端通过轴销安装在第一安装座(601)上，所述第一液压杆(503)顶端通过轴销安装在履带车(1)前端横梁上，所述第二液压杆(504)通过末端轴销安装在第二安装座(602)上。

4.根据权利要求3所述的一种自走式挖树机，其特征在于：所述承接悬挂架(501)通过两端轴销分别与连接直角架(502)和第一安装座(601)构成转动机构，且承接悬挂架(501)通过中部内侧平行分布的两组轴销分别与第一液压杆(503)和第二液压杆(504)构成转动机构，并且第一液压杆(503)通过末端轴销与履带车(1)前梁构成转动机构，同时第二液压杆(504)通过末端轴销与第二安装座(602)构成转动机构。

5.根据权利要求1所述的一种自走式挖树机，其特征在于：所述挖树支架(6)的俯视形状为“匚”字型，且挖树支架(6)末端垂直安装有定位插板(7)，并且定位插板(7)为底端尖锐的弧形厚板。

6.根据权利要求1所述的一种自走式挖树机，其特征在于：所述外齿轮(12)、内齿轮(13)、连接套管(14)、定位座(15)、内驱动杆(16)和驱动齿轮(17)的中心处于同一水平直线上，且外齿轮(12)、内齿轮(13)、连接套管(14)、定位座(15)、内驱动杆(16)和驱动齿轮(17)均在挖树支架(6)末端对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种自走式挖树机，其特征在于：所述链条机构(18)包括挖坑链条(1801)和链粒(1802)，且挖坑链条(1801)上安装有链粒(1802)，并且挖坑链条(1801)两端内侧与驱动齿轮(17)啮合连接，所述链条机构(18)的长度比导向机构(19)的长度长。

8.根据权利要求7所述的一种自走式挖树机，其特征在于：所述导向机构(19)包括导向板(1901)和导向轨道(1902)，且导向板(1901)的顶面和底面均固定有导向轨道(1902)，并且导向轨道(1902)与挖坑链条(1801)连接，所述导向板(1901)和导向轨道(1902)均设置为弧形，且导向板(1901)两端均通过螺栓固定有定位板(20)。