[发明专利]一种自走式挖树机

说明书

本发明公开了一种自走式挖树机，包括履带车，所述履带车背部安装有后液压支撑柱，所述连接套管内侧中心通过轴承座安装有内驱动杆，且内驱动杆一端与外齿轮中心焊接固定，并且内驱动杆另一端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与链条机构两端连接，且链条机构中部安装在导向机构上，并且导向机构末端螺栓固定有定位板，同时定位板另一端通过螺栓与连接套管末端连接固定，所述定位板顶部设置有锁定机构，所述挖树支架内部一侧安装有波纹冲水管。本发明通过新型的支撑和调节结构，保证挖树机构在工作时的稳定性，且挖树机构能够进行旋转，切割出半球形的土球，不仅保证土球直径足够，而且可以快速切断所有根系，使用更加便捷。

技术领域

本发明涉及挖树装置技术领域，具体为一种自走式挖树机。

背景技术

在园林种植培育树木的过程中，先是将树木幼苗等间距密集种植在土地上，等树木幼苗的树龄、直径或高度等达到移栽或出售标准时，再连着根部土壤一起挖掘出，在土壤外侧包上保湿固土的稻草绳或其他具有类似功能的物品，就可以运输转移至移栽目的地，在移栽目的地挖好移栽坑，进行移栽。

目前在挖掘达到移栽或出售标准时的树木时，对于较小的树木，采用人工手持铁锹等工具或单人小型铲式挖树机，在树木根部附近土壤环绕挖掘，得到带土球的树木，而对于一些较大的树木，则使用大型多瓣刀铲式挖树机进行直接挖掘，人工手持铁锹等工具或单人小型铲式挖树机进行挖树，费时费力，无法保留均匀的土球，不方便移栽的进行，还无法便捷切断根系，而大型多瓣刀铲式挖树机成本高，且根部保留的土壤直径较小，不适合根系四散分布在较浅土层的树木挖掘。

所以需要针对上述问题设计一种自走式挖树机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式挖树机，以解决上述背景技术中提出人工手持铁锹等工具或单人小型铲式挖树机进行挖树，费时费力，无法保留均匀的土球，不方便移栽的进行，还无法便捷切断根系，而大型多瓣刀铲式挖树机成本高，且根部保留的土壤直径较小，不适合根系四散分布在较浅土层的树木挖掘的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式挖树机，包括履带车，所述履带车背部安装有后液压支撑柱，且履带车前端中心固定安装有吊臂，并且履带车前端两侧安装有侧液压支撑臂，所述履带车前端底部与悬挂机构一端连接，且悬挂机构另一端与履带车前端横梁、第一安装座和第二安装座连接，并且第一安装座和第二安装座焊接固定在挖树支架外侧面中心，所述挖树支架末端安装有定位插板，且挖树支架内侧中部固定安装有第一马达和第二马达，并且第一马达输出轴两端的链轮上安装有外链条，同时第二马达输出轴两端的链轮上安装有内链条，所述外链条另一端安装在外齿轮上，所述内链条另一端安装在内齿轮，且内齿轮固定安装在连接套管外侧一端，并且连接套管外侧与定位座内壁通过轴承连接，同时定位座固定在挖树支架末端内壁上，所述连接套管内侧中心通过轴承座安装有内驱动杆，且内驱动杆一端与外齿轮中心焊接固定，并且内驱动杆另一端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与链条机构两端连接，且链条机构中部安装在导向机构上，并且导向机构末端螺栓固定有定位板，同时定位板另一端通过螺栓与连接套管末端连接固定，所述定位板顶部设置有锁定机构，所述挖树支架内部一侧安装有波纹冲水管，且挖树支架的另一侧安装有用于润滑链条机构的润滑油喷嘴。

优选的，所述后液压支撑柱和侧液压支撑臂均关于履带车对称分布，且侧液压支撑臂末端通过轴销安装有锯齿抓地板。

优选的，所述悬挂机构包括承接悬挂架、连接直角架、第一液压杆和第二液压杆，且承接悬挂架一端通过轴销安装有连接直角架，并且承接悬挂架中部内侧通过轴销安装有第一液压杆和第二液压杆，同时承接悬挂架另一端通过轴销安装在第一安装座上，所述第一液压杆顶端通过轴销安装在履带车前端横梁上，所述第二液压杆通过末端轴销安装在第二安装座上。