[发明专利]连续往复移动叠片机构及叠片方法

权利要求书

1.一种连续往复移动叠片机构，其特征在于：包括：

叠片台；

带料输送机构，用于连续输送呈带状的带料、并使带料在叠片台上往返折叠；

片料输送机构，用于输送呈片状的片料、并使所述片料在所述带料每次折叠后依次叠放在所述带料上；

折叠定位机构，用于控制所述带料往返折叠的两端位置；

所述带料输送机构包括叠片辊组和折叠驱动机构；所述叠片辊组包括用于导向带料的两根叠片辊；所述折叠驱动机构用于驱动所述叠片辊组与叠片台之间相对移动并使所述带料在所述叠片台上往返折叠。

2.根据权利要求1所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：所述折叠定位机构包括分别位于所述带料往返折叠的两端位置处的定位杆、定位压针或定位压块。

3.根据权利要求1所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：还包括叠片压紧机构，所述叠片压紧机构用于将位于最上方的一片所述片料压紧固定在对应的所述带料上。

4.根据权利要求3所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：所述叠片压紧机构包括分别位于所述片料两端的叠片压杆、叠片压针或叠片压块。

5.根据权利要求1所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：所述带料输送机构还包括导向辊组，所述导向辊组包括用于导向所述带料的两根导向辊。

6.根据权利要求5所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：还包括带料缓存机构，所述带料缓存机构包括固定辊，所述固定辊与所述导向辊组之间设有动辊和用于驱动所述动辊移动以控制所述带料张力的张力机构。

7.根据权利要求1所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：所述片料输送机构设为两个并分别位于所述叠片台与所述叠片辊轴线垂直的两端或分别位于所述叠片台与所述叠片辊的轴线平行的两侧；或所述片料输送机构设为一个并位于所述叠片台与所述叠片辊的轴线平行的其中一侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：所述折叠驱动机构包括用于驱动所述叠片辊组与叠片台之间沿着与所述叠片台台面平行的第一方向相对移动的第一移动驱动机构和用于驱动所述叠片辊组与叠片台之间沿着与所述叠片台台面垂直的第二方向相对移动的第二移动驱动机构。

9.根据权利要求8所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：所述第一移动驱动机构驱动所述叠片辊组和/或所述叠片台沿着第一方向移动。

10.根据权利要求8所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：所述第二移动驱动机构包括用于分别驱动所述叠片辊组和所述叠片台沿着第二方向移动的辊组移动驱动机构和叠片台移动驱动机构。

11.根据权利要求8所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：所述第二移动驱动机构用于驱动所述叠片辊组沿着第二方向移动；还包括用于驱动所述片料输送机构沿着第二方向移动的叠片驱动机构。

12.一种连续往复移动叠片方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)使叠片辊组位于带料往返折叠的第一端的端部位置处，并利用折叠定位机构将第一端的带料压紧固定；

2)利用片料输送机构将呈片状的片料叠放在带料上；

3)利用折叠驱动机构驱动叠片辊组与叠片台之间相对移动，使叠片辊组相对于所述叠片台移动至所述带料往返折叠的第二端的端部位置处，并利用折叠定位机构将第二端的带料压紧固定；

4)利用片料输送机构将呈片状的片料叠放在带料上；

5)利用折叠驱动机构驱动叠片辊组与叠片台之间相对移动，使叠片辊组相对于所述叠片台移动至所述带料往返折叠的第一端的端部位置处，并利用折叠定位机构将第一端的带料压紧固定；

6)循环步骤2)至步骤5)，直至叠片完成。