[发明专利]凝汽器在线超声波清洗系统

权利要求书

1.凝汽器在线超声波清洗系统，其特征在于：包括设置于凝汽器循环水室内可进行X-Y方向移位的定位机器人，定位机器人上携带有超声清洁组件，所述的超声清洁组件包括引导头(2)，引导头(2)的前端设置超声振子(1)，超声振子(1)内部设置有用于将超声传导至冷却管束内部的超声引线(6)，引导头(2)的后端通过连接件(5)与定位机器人固定连接；还包括控制系统，控制系统包括远端操控站，远端操控站通过供电总线和控制总线与定位机器人连接，且远端操控站与超声振子(1)控制连接。

2.根据权利要求1所述的凝汽器在线超声波清洗系统，其特征在于：所述的定位机器人包括沿X方向延伸的X方向轨，以及沿X方向轨移动并沿Y方向延伸的Y方向轨，Y方向轨上设置有定位件，定位件沿Y方向轨延伸方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的凝汽器在线超声波清洗系统，其特征在于：所述的Y方向轨的两端与X方向轨滑动连接、滚动连接或啮合连接，且通过X方向驱动件使Y方向轨沿X方向轨的延伸方向发生往复位移，X方向驱动件与控制系统连接并由控制系统控制启停。

4.根据权利要求3所述的凝汽器在线超声波清洗系统，其特征在于：所述的X方向驱动件包括X方向驱动电机，X方向驱动电机通过带传动、链传动、螺纹传动或齿轮传动结构驱动Y方向轨。

5.根据权利要求3所述的凝汽器在线超声波清洗系统，其特征在于：所述的X方向驱动件包括通过伸缩进行驱动的X方向伸缩件，X方向伸缩件的一端连接于X方向轨，另一端连接于Y方向轨。

6.根据权利要求2所述的凝汽器在线超声波清洗系统，其特征在于：所述的定位件与Y方向轨滑动连接、滚动连接或啮合连接，且通过Y方向驱动件使定位件沿Y方向轨的延伸方向发生往复位移；Y方向驱动件与控制系统连接并由控制系统控制启停。

7.根据权利要求6所述的凝汽器在线超声波清洗系统，其特征在于：所述的Y方向驱动件包括Y方向驱动电机，Y方向驱动电机通过带传动、链传动、螺纹传动或齿轮传动结构驱动定位件。

8.根据权利要求6所述的凝汽器在线超声波清洗系统，其特征在于：所述的Y方向驱动件包括通过伸缩进行驱动的Y方向伸缩件，Y方向伸缩件的一端连接于Y方向轨，另一端连接于定位件。

9.根据权利要求1所述的凝汽器在线超声波清洗系统，其特征在于：所述的超声引线(6)的一端插入超声振子(1)内，另一端向外延伸并用于伸入冷却管束内。

10.根据权利要求1所述的凝汽器在线超声波清洗系统，其特征在于：所述的引导头(2)的后端与连接件(5)通过紧固件(3)连接，且紧固件(3)上设置弹性件(4)进行抵紧。