[发明专利]凝汽器在线超声波清洗系统

说明书

本发明涉及凝汽器清洗技术领域，具体涉及凝汽器在线超声波清洗系统，包括设置于凝汽器循环水室内可进行X‑Y方向移位的定位机器人，定位机器人上携带有超声清洁组件，超声清洁组件包括引导头，引导头的前端设置超声振子，超声振子内部设置有超声引线，引导头的后端通过连接件与定位机器人固定连接；还包括控制系统，控制系统包括远端操控站，远端操控站通过供电总线和控制总线与定位机器人连接，且远端操控站与超声振子控制连接。本发明采用定位机器人将超声振子引导至冷却管束的对应位置，超声波的能量使冷却管内的水破碎并撞击管壁，也将管内的部分杂质破碎或从管壁上脱落。如此不仅提高了清洗的效果和效率，还大大减小了清洗所消耗的资源。

技术领域

本发明涉及凝汽器清洗技术领域，具体涉及凝汽器在线超声波清洗系统。

背景技术

凝汽器是将汽轮机排汽冷凝成水的一种换热器，又称复水器。凝汽器主要用于汽轮机动力装置中，分为水冷凝汽器和空冷凝汽器两种。

水冷表面式凝汽器主要由壳体、管束、热井、水室等部分组成。汽轮机的排汽通过喉部进入壳体，在冷却管束上冷凝成水并汇集于热井，由凝结水泵抽出。冷却水从进口水室进入冷却管束并从出口水室排出。为保证蒸汽凝结时在凝汽器内维持高度真空和良好的传热效果，还配有抽气设备，它不断将漏入凝汽器中的空气和其他不凝结气体抽出。抽气设备主要有射水抽气器、射汽抽气器、机械真空泵和联合真空泵等。在长时间的使用过程中，凝汽器的冷却管束内容易积聚大量的杂质，不仅影响水流大小以及换热效率，还容易造成堵塞。因此需要周期性的对凝汽器的冷却管束进行清理，将其中的杂质进行去除。现有技术一般采用高压水冲洗的方式将冷却管束中的杂质排除，但高压水只能将部分附着能力弱的杂质去除，附着能力强的杂质则难以去除，在冲洗的过程中杂质被冲到内径狭窄之处还可能造成二次堵塞，极为不便；同时采用高压水冲洗一般需要大流量的水流过，需要消耗大量的资源。

因此，现有的凝汽器清洗方式存在不足，清洗效果不佳且消耗资源大为亟待改进的方面。需要通过优化改进以减少清洗消耗的资源，并提高清洗的效果，故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中的不足。

发明内容

为了解决上述内容中提到的现有技术缺陷，本发明提供了凝汽器在线超声波清洗系统，通过机器人自动定位至待清洗的位置，利用超声波的特性，采用超声引线将超声波导入待清洗的管路内，对管路内部进行清洗，实现高效、彻底的清洁，且能够减少能源和资源的消耗。

为了实现上述目的，本发明具体采用的技术方案是：

凝汽器在线超声波清洗系统，包括设置于凝汽器循环水室内可进行X-Y方向移位的定位机器人，定位机器人上携带有超声清洁组件，所述的超声清洁组件包括引导头，引导头的前端设置超声振子，超声振子内部设置有用于将超声传导至冷却管束内部的超声引线，引导头的后端通过连接件与定位机器人固定连接；还包括控制系统，控制系统包括远端操控站，远端操控站通过供电总线和控制总线与定位机器人连接，且远端操控站与超声振子控制连接。

上述公开的清洗系统，能够通过远端的控制系统发出控制指令进行启停，从而对凝汽器进行清洗或停止清洗。其定位机器人主要起到X-Y方向位移和定位的作用，可将超声振子和超声引线移动至需要进行清洗的位置，将超声引线伸入到管中并使管中的水在超声波的作用下破碎成细小水珠或雾状，对管内杂质进行清洗，可达到彻底、高效的清洗效果。

进一步的，在本发明中，定位机器人可通过多种方式实现X-Y方向的位移，在一个平面内的移动结构并不唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的定位机器人包括沿X方向延伸的X方向轨，以及沿X方向轨移动并沿Y方向延伸的Y方向轨，Y方向轨上设置有定位件，定位件沿Y方向轨延伸方向往复移动。采用如此方案时，X方向轨数量可设置为二并平行于冷却管束的管口所在的平面固定设置，当Y方向轨在X方向轨所在平面上移动时，Y方向轨的移动路径能够覆盖全部的冷却管束的管口。