[发明专利]一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置

权利要求书

1.一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)外侧滑动连接有移动块(2)，所述移动块(2)下端面固定连接有底板(3)，所述底板(3)下端面固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)下端面固定连接有中空板(5)，所述中空板(5)左右两侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)内侧顶端转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)外侧螺旋连接有移动板(8)，所述移动板(8)下端面固定连接有抓钩(9)，所述中空板(5)中间下端面固定连接有摄像头(12)，所述中空板(5)右侧上端面固定连接有蜂鸣器(13)，所述底板(3)上端面前后位置处固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)上端面固定连接有圆环(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，其特征在于：所述中空板(5)内部中间与螺纹杆(7)转动连接，所述中空板(5)内部下方与抓钩(9)滑动连接，所述抓钩(9)内侧顶端内部转动连接有圆轴(10)，所述圆轴(10)内侧顶端固定连接有转板(11)，所述圆轴(10)前后外侧固定连接有转杆(17)，所述转杆(17)后方顶端固定连接有第一斜齿轮(18)，所述第一斜齿轮(18)右方啮合有第二斜齿轮(19)，所述第二斜齿轮(19)右端面转动连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)右端面固定连接有固定壳(14)，所述圆环(16)内部转动连接有滚轮(21)，所述滚轮(21)外侧固定连接有橡胶层(22)，所述橡胶层(22)外侧与固定杆(1)接触。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，其特征在于：所述摄像头(12)与蜂鸣器(13)和第二电机(20)呈电性连接，且摄像头(12)启动蜂鸣器(13)和第二电机(20)的方式为扫描到易碎品等特殊标签。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆(7)和第一电机(6)的数量为2个，且螺纹杆(7)分布在中空板(5)内部的左右两侧，且第一电机(6)分布在中空板(5)外侧的左右两侧。

5.根据权利要求2所述的一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，其特征在于：所述转板(11)下方内侧设有三角形凸条，且转板(11)的长度与抓钩(9)的前后长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，其特征在于：所述圆环(16)的数量为2个，且圆环(16)分布在移动块(2)的前后两侧，且圆环(16)的口径是固定杆(1)外侧直径的1.5倍。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，其特征在于：所述圆环(16)内部的滚轮(21)数量为5个，且滚轮(21)外侧的橡胶层(22)材质为白色硬橡胶。