[发明专利]一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置

说明书

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其为一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，包括固定杆，所述固定杆外侧滑动连接有移动块，所述移动块下端面固定连接有底板，所述底板下端面固定连接有液压杆，所述液压杆下端面固定连接有中空板，所述中空板左右两侧固定连接有第一电机，所述第一电机内侧顶端转动连接有螺纹杆；本发明中，通过设置的摄像头，能够对需要运输的货物上方进行扫描，如扫描到箱顶上方有易碎品等标志，则自动打开蜂鸣器，提示操作人员小心操作，非常实用。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体为一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

市面上的智能仓储内部会配备自动抓钩，而自动抓钩大部分会抓取包裹的左右两侧，这种方式在夹取一些易碎品等包裹并移动时，容易让包裹内的易碎品破碎；同时抓钩在进行移动时，会顺着顶部的传送杆移动，抓钩在移动时会出现左右、前后的晃动，这容易导致运输物品时出现摔落包裹等情况，因此，针对上述问题提出一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能仓储立体仓库用具有提示功能的抓取装置，包括固定杆，所述固定杆外侧滑动连接有移动块，所述移动块下端面固定连接有底板，所述底板下端面固定连接有液压杆，所述液压杆下端面固定连接有中空板，所述中空板左右两侧固定连接有第一电机，所述第一电机内侧顶端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺旋连接有移动板，所述移动板下端面固定连接有抓钩，所述中空板中间下端面固定连接有摄像头，所述中空板右侧上端面固定连接有蜂鸣器，所述底板上端面前后位置处固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端面固定连接有圆环。

优选的，述中空板内部中间与螺纹杆转动连接，所述中空板内部下方与抓钩滑动连接，所述抓钩内侧顶端内部转动连接有圆轴，所述圆轴内侧顶端固定连接有转板，所述圆轴前后外侧固定连接有转杆，所述转杆后方顶端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮右方啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮右端面转动连接有第二电机，所述第二电机右端面固定连接有固定壳，所述圆环内部转动连接有滚轮，所述滚轮外侧固定连接有橡胶层，所述橡胶层外侧与固定杆接触。

优选的，所述摄像头与蜂鸣器和第二电机呈电性连接，且摄像头启动蜂鸣器和第二电机的方式为扫描到易碎品等特殊标签。

优选的，所述螺纹杆和第一电机的数量为2个，且螺纹杆分布在中空板内部的左右两侧，且第一电机分布在中空板外侧的左右两侧。

优选的，所述转板下方内侧设有三角形凸条，且转板的长度与抓钩的前后长度相同。

优选的，所述圆环的数量为2个，且圆环分布在移动块的前后两侧，且圆环的口径是固定杆外侧直径的1.5倍。

优选的，所述圆环内部的滚轮数量为5个，且滚轮外侧的橡胶层材质为白色硬橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的摄像头，能够对需要运输的货物上方进行扫描，如扫描到箱顶上方有易碎品等标志，则自动打开蜂鸣器，提示操作人员小心操作，同时抓钩的底部设有转板和圆轴，圆轴是由第二电机所操控，当出现易碎品标签的箱子时，第二电机自动打开，移动到箱子外侧底部的转板则向内侧以圆轴为基点转动，箱子则被转板所托起，一定程度减少抓钩对箱子外侧的破坏，同时增加箱子运输时的稳定性，非常实用；