[发明专利]一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法

权利要求书

1.一种用于布线板组件的自动安装设备，其特征在于，所述布线板组件包括金属板(1)和泡沫板(2)，所述自动安装设备包括控制器、用于传输所述金属板(1)的第一传输平台(11)、用于传送所述泡沫板(2)的第二传输平台(12)、多个吸盘(4)以及与所述吸盘(4)配合设置的吸气泵、用于驱动所述吸盘(4)平移的第一动力机构(41)、用于驱动所述吸盘(4)上下移动的第二动力机构(42)，其中，所述控制器与所述吸气泵、所述第一动力机构(41)、所述第二动力机构(42)分别电连接；

在所述控制器的控制下，所述吸盘(4)在所述吸气泵的作用下能够吸附位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)，并带动所述金属板(1)平移至预设的第一位置处，进而在所述吸盘(4)下降预设的高度后，所述金属板(1)与位于所述第二传输平台(12)上的泡沫板(2)相契合。

2.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述自动安装设备还包括导轨(3)，所述导轨(3)与所述第一传输平台(11)、所述第二传输平台(12)配合设置，所述吸盘(4)设置在所述导轨(3)上，使得在所述第一动力机构(41)的驱动下，所述吸盘(4)能够沿着所述导轨(3)的长度方向作运动，进而带动吸附的金属板(1)从所述第一传输平台(11)运动至所述第二传输平台(12)。

3.根据权利要求2所述的自动安装设备，其特征在于，所述导轨(3)架设在所述第一传输平台(11)和所述第二传输平台(12)上方。

4.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)的水平高度大于位于所述第二传输平台(12)上的泡沫板(2)的水平高度。

5.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)的水平高度不大于位于所述第二传输平台(12)上的泡沫板(2)的水平高度，在所述吸盘(4)吸附位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)后，且在所述吸盘(4)带动所述金属板(1)平移至所述第一位置处前，所述控制器还通过所述第二动力机构(42)驱动所述吸盘(4)上升至预设的第二位置处。

6.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述自动安装设备还包括传送机构和第三传输平台(13)，所述传送机构被配置为将所述第二传输平台(12)上的布线板组件传送至所述第三传输平台(13)上。

7.根据权利要求6所述的自动安装设备，其特征在于，所述第三传输平台(13)上设有点胶机构(5)，所述点胶机构(5)与所述控制器电连接，所述点胶机构(5)包括多个点胶头(51)，在所述控制器的控制下，所述点胶头(51)能够在所述金属板(1)上进行点胶作业。

8.根据权利要求6所述的自动安装设备，其特征在于，所述第一传输平台(11)和所述第二传输平台(12)均包括传送带。

9.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述金属板(1)上设有放置电发热线的凹槽，且所述泡沫板(2)上设有与所述凹槽对应的配合部。

10.一种基于权利要求1所述的自动安装设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：启动自动安装设备的第一传输平台(11)和第二传输平台(12)；控制自动安装设备的吸盘(4)工作，使得位于所述第一传输平台(11)上的金属板(1)被吸附；控制自动安装设备的第一动力机构(41)工作，以驱动所述吸盘(4)平移至预设的第一位置处，再控制自动安装设备的第二动力机构(42)工作，以驱动所述吸盘(4)下降预设的高度，使得所述金属板(1)与位于所述第二传输平台(12)上的泡沫板(2)相契合。