[发明专利]一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法，布线板组件包括金属板和泡沫板，自动安装设备包括控制器、用于传输金属板的第一传输平台、用于传送泡沫板的第二传输平台、多个吸盘以及与吸盘配合设置的吸气泵、用于驱动吸盘平移的第一动力机构、用于驱动吸盘上下移动的第二动力机构；在控制器的控制下，吸盘在吸气泵的作用下能够吸附位于第一传输平台上的金属板，并带动金属板平移至预设的第一位置处，进而在吸盘下降预设的高度后，金属板与位于第二传输平台上的泡沫板相契合。本发明通过吸盘将金属板与泡沫板组装成布线板组件，自动化程度高，并且利用吸盘对布线板组件施压，使金属板与泡沫板契合度更高，简单高效。

技术领域

本发明涉及地暖领域，特别涉及一种用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法。

背景技术

目前，在地暖系统中，对于布线板组件的组装方式还主要停留在人工组装，该方式效率低下，成本较高，并且更容易出错，另外，组装布线板后还需进行涂胶处理，而工作人员长期接触胶水后会直接影响健康，因此，现在需要一种能够解决上述问题的用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够高效可靠的用于布线板组件的自动安装设备及其控制方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于布线板组件的自动安装设备，所述布线板组件包括金属板和泡沫板，所述自动安装设备包括控制器、用于传输所述金属板的第一传输平台、用于传送所述泡沫板的第二传输平台、多个吸盘以及与所述吸盘配合设置的吸气泵、用于驱动所述吸盘平移的第一动力机构、用于驱动所述吸盘上下移动的第二动力机构，其中，所述控制器与所述吸气泵、所述第一动力机构、所述第二动力机构分别电连接；

在所述控制器的控制下，所述吸盘在所述吸气泵的作用下能够吸附位于所述第一传输平台上的金属板，并带动所述金属板平移至预设的第一位置处，进而在所述吸盘下降预设的高度后，所述金属板与位于所述第二传输平台上的泡沫板相契合。

进一步地，所述自动安装设备还包括导轨，所述导轨与所述第一传输平台、所述第二传输平台配合设置，所述吸盘设置在所述导轨上，使得在所述第一动力机构的驱动下，所述吸盘能够沿着所述导轨的长度方向作运动，进而带动吸附的金属板从所述第一传输平台运动至所述第二传输平台。

进一步优选地，所述导轨架设在所述第一传输平台和所述第二传输平台上方。

作为一种可选的方案，位于所述第一传输平台上的金属板的水平高度大于位于所述第二传输平台上的泡沫板的水平高度。

作为另一种可选的方案，位于所述第一传输平台上的金属板的水平高度不大于位于所述第二传输平台上的泡沫板的水平高度，在所述吸盘吸附位于所述第一传输平台上的金属板后，且在所述吸盘带动所述金属板平移至所述第一位置处前，所述控制器还通过所述第二动力机构驱动所述吸盘上升至预设的第二位置处。

进一步地，所述自动安装设备还包括传送机构和第三传输平台，所述传送机构被配置为将所述第二传输平台上的布线板组件传送至所述第三传输平台上。

进一步地，所述第三传输平台上设有点胶机构，所述点胶机构与所述控制器电连接，所述点胶机构包括多个点胶头，在所述控制器的控制下，所述点胶头能够在所述金属板上进行点胶作业。

优选地，所述传送机构包括传送带和/或机械臂。

优选地，所述第一传输平台和所述第二传输平台均包括传送带。

优选地，所述金属板上设有放置电发热线的凹槽，且所述泡沫板上设有与所述凹槽对应的配合部。