[发明专利]一种机器人手爪和夹具快换机构在审
| 申请号： | 202111525017.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN113967921A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘来金;徐道鸿;梁葛亮;陈庆 | 申请（专利权）人： | 宁夏鉅诚智能精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 李丹萍 |
| 地址： | 750002 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手爪 夹具 机构 | ||
1.一种机器人手爪和夹具快换机构,其特征在于：包括快换机构工作台(1)、机器人手指固定支架(2)、快换手指(3)、一号传感器固定装置(4)、二号传感器固定装置(5)、机器人手爪(6)、快换基爪(7)、机器人手爪本体(8)，所述快换机构工作台(1)的中间设置有机器人手指固定支架(2)，所述机器人手指固定支架(2)上设置有三个快换手指(3)，每个所述快换手指(3)的夹角为120°，所述快换机构工作台(1)的一侧设置有一号传感器固定装置(4)，所述快换机构工作台(1)的一侧设置有二号传感器固定装置(5)，所述机器人手爪(6)设置在工作台一侧的机器人上，所述机器人手爪(6)位于机器人手指固定支架(2)的上方，所述机器人手爪(6)的底部设置有三个快换基爪(7)，所述机器人手爪(6)设置在机器人手爪本体(8)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手爪和夹具快换机构，其特征在于：所述快换手指(3)包括手指固定机构(10)和可更换手指(11)，所述手指固定机构(10)内套有可更换手指(11)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人手爪和夹具快换机构，其特征在于：所述可更换手指(11)的一端设置有夹紧限位块(12)，所述可更换手指(11)的一侧设置有一号定位块(13)，所述夹紧限位块(12)的一侧设置有二号定位块(14)，所述可更换手指(11)的中间两侧均为斜切面。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手爪和夹具快换机构，其特征在于：所述快换基爪(7)的顶部与机器人手爪(6)相互连接，所述快换基爪(7)的两侧设置有松开限位机构(9)，所述快换基爪(7)的底部设置有夹具快换槽(15)，所述夹具快换槽(15)为V型定位槽，所述夹具快换槽(15)的长孔与一号定位块(13)和二号定位块(14)的尺寸吻合。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手爪和夹具快换机构，其特征在于：所述一号传感器固定装置(4)的内测设置有传感器，所述一号传感器固定装置(4)的传感器与二号传感器固定装置(5)的位于同一水平线。
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