[发明专利]一种线束加工中心

权利要求书

1.一种线束加工中心，其特征在于，包括机架以及从右至左依次设置在所述机架上的线材加工系统和线材组装系统；

所述线材加工系统包括从后至前依次设置在所述机架上的进线机构、切线机构和第一移线机构、以及于所述切线机构左侧且于所述第一移线机构后方从右至左依次设置在所述机架上的剥皮机构、防水栓工作站、第一检测机构、端子压接机和第二检测机构，用于线材的进线、切线、转移、剥皮、穿防水栓、剥皮后检测、压接端子和端子检测以加工出待组装的线材，并将加工出的线材转移到线材组装系统的取料位；

所述线材组装系统包括于所述第二检测机构左侧设置的第二移线机构、于所述第二检测机构左侧且于所述第二移线机构下方从右至左依次设置的存线机构、水平校正机构、夹具升降机构和夹具切换机构、设置于所述水平校正机构下方的第三检测机构、从右至左依次设置在所述第二移线机构上的第一偏移校正机构和第二偏移校正机构、设置在所述夹具升降机构上的夹具机构，用于线材的取线、转移、准直检测、水平校正、组装、组装过程中的偏移校正及存线、组装检测和上下料。

2.根据权利要求1所述的线束加工中心，其特征在于，所述移线机构包括第一安装座、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、夹线组件、第二滑轨和第三滑轨；所述第一安装座于所述第二检测机构左侧设置在所述机架上，所述第二滑轨、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第三滑轨从前至后依次设置在所述第一安装座上，所述夹线组件、第一偏移校正机构和第二偏移校正机构从右至左依次设置在所述第二滑轨和第三滑轨上，所述夹线组件还与所述第二运动组件相连，所述第一偏移校正机构还与所述第三运动组件相连，所述第二偏移校正机构还与所述第一运动组件相连，所述夹线组件用于以夹持线体的方式从第二检测机构上夹取线材以及用于将取到的线材转运至所述第三检测机构，所述第一运动组件用于牵引所述第二偏移校正机构向左或向右滑移，所述第二运动组件用于牵引所述夹线机构向左或向右滑移，所述第三运动组件用于牵引所述第一偏移校正机构向左或向右滑移；

所述夹线组件包括第二安装座、第一电机、两个第一气缸、两个第二气动夹爪、第三安装板、第四安装板、第四滑轨、第五滑轨、两根第六滑轨、第一连接板和两块第二连接板；所述第二安装座的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述第二安装座的另一端与所述第三滑轨滑动连接，且所述第二安装座还与所述第二运动组件相连；所述第三安装板于所述第一安装座前方连接在所述第二安装座上，所述第一电机于所述第三安装板后方连接在所述第二安装座上，且所述第一电机的输出轴向前穿出所述第三安装板，所述第一连接板连接在所述第一电机的输出轴向前穿出所述第三安装板的一端上，所述第四滑轨于所述第一连接板下方设置在所述第三安装板上，所述第四安装板与所述第四滑轨滑动连接，所述第五滑轨于所述第四滑轨上方设置在所述第四安装板上，且所述第五滑轨与所述第一连接板滑动连接；两根所述第六滑轨分别设置在所述第四安装板的前侧上，且每根所述第六滑轨对应与一块所述第二连接板滑动连接，每块所述第二连接板上对应设有一个所述第二气动夹爪，所述第四安装板于每一所述第二连接板上方均设有一个所述第一气缸，且每个所述第一气缸的输出轴对应与一块所述第二连接板相连。

3.根据权利要求2所述的线束加工中心，其特征在于，所述第三检测机构包括第三安装座、第四安装座、两个成像装置、第四运动组件和承载架；所述第三安装座于所述水平校正机构下方设置在所述机架上，所述第四运动组件设置在所述第三安装座上，所述第四安装座连接在所述第四运动组件上；两个所述成像装置分别设置在所述第四安装座上，且每个成像装置均设有用于检测线材的线体是否偏移的偏移检测部和用于检测线材的端子是否水平的水平检测部；所述承载架于所述成像装置前方连接在所述第三安装座上，用于承载线材。