[发明专利]一种线束加工中心

说明书

本发明公开一种线束加工中心，包括机架以及从右至左依次设置的线材加工系统和线材组装系统；线材加工系统包括从后至前依次设置的进线机构、切线机构和第一移线机构、以及于切线机构左侧从右至左依次设置的剥皮机构、防水栓工作站、第一检测机构、端子压接机和第二检测机构，线材组装系统包括于第二检测机构左侧设置的第二移线机构、于第二移线机构下方依次设置的存线机构、水平校正机构、夹具升降机构和夹具切换机构、设置于水平校正机构下方的第三检测机构、依次设置在第二移线机构上的第一偏移校正机构和第二偏移校正机构、设置在夹具升降机构上的夹具机构。本发明保证了端子与连接器组装的精准性，组装效果好，保障了加工质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种线束加工中心。

背景技术

目前，现有的线束加工中心在完成线材压端子工作后，会对线材的端子进行检测，并根据检测结果对线材的端子进行校正，再通过夹爪结构夹住线材的端子，由运动机构牵引夹爪结构移动至线束组装工位以进行线束组装工作，由于夹爪结构直接夹持线材的端子，可能会对端子造成损坏，且由于仅对线材的端子进行检测，并未对线材的线体部分进行检测及校正，在线束组装过程中，如果线材的端子是短端子，需要分两步完成端子与连接器的组装，这个过程中端子可能受线材的线体影响发生位置偏移，从而可能造成端子和/或连接器的损坏，如果线材的端子是长端子，在端子与连接器的组装过程中端子也可能受影响而发生位置偏移，同样可能造成端子和/或连接器的损坏，组装精度较差，无法实现精准组装，且组装时难以确定端子是否安装到位，如果端子安装不到位，则产生不良品，加工质量无法保障；另一方面，现有的线束加工中心无法存线，只能将线材的两端分别安装在连接器上，当加工线材数量较多的线束时，极易发生缠线等现象，导致难以进行加工甚至无法加工，加工所受限制大，应用范围小。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种线束加工中心。

本发明的技术方案如下：一种线束加工中心，包括机架以及从右至左依次设置在所述机架上的线材加工系统和线材组装系统；所述线材加工系统包括从后至前依次设置在所述机架上的进线机构、切线机构和第一移线机构、以及于所述切线机构左侧且于所述第一移线机构后方从右至左依次设置在所述机架上的剥皮机构、防水栓工作站、第一检测机构、端子压接机和第二检测机构；所述线材组装系统包括于所述第二检测机构左侧设置的第二移线机构、于所述第二检测机构左侧且于所述第二移线机构下方从右至左依次设置的存线机构、水平校正机构、夹具升降机构和夹具切换机构、设置于所述水平校正机构下方的第三检测机构、从右至左依次设置在所述第二移线机构上的第一偏移校正机构和第二偏移校正机构、设置在所述夹具升降机构上的夹具机构。

进一步地，所述移线机构包括第一安装座、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、夹线组件、第二滑轨和第三滑轨；所述第一安装座于所述第二检测机构左侧设置在所述机架上，所述第二滑轨、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第三滑轨从前至后依次设置在所述第一安装座上，所述夹线组件、第一偏移校正机构和第二偏移校正机构从右至左依次设置在所述第二滑轨和第三滑轨上，所述夹线组件还与所述第二运动组件相连，所述第一偏移校正机构还与所述第三运动组件相连，所述第二偏移校正机构还与所述第一运动组件相连，所述夹线组件用于以夹持线体的方式从第二检测机构上夹取线材以及用于将取到的线材转运至所述第三检测机构，所述第一运动组件用于牵引所述第二偏移校正机构向左或向右滑移，所述第二运动组件用于牵引所述夹线机构向左或向右滑移，所述第三运动组件用于牵引所述第一偏移校正机构向左或向右滑移；