[发明专利]列车自主调度的车载列车自动监督系统及自主调度方法

权利要求书

1.一种列车自主调度的车载列车自动监督系统，其特征在于，包括：

车载ATS单元：与地面ATS系统通信，以获取列车运营数据，所述列车运营数据包括车辆进路命令、行驶计划、车辆信息；

车载CI单元：与车载ATS单元通信，以进行列车运营数据交互；

车载ATP单元：与车载ATS单元通信，以进行列车运营数据交互；

车载ZC单元：与车载CI通信，以获取车辆进路状态；与车载ATP单元通信，以向车载ATP单元传输行车许可指令；

所述车载ATS单元进一步包括：

控制模式切换模块：用于在控制模式一和控制模式二间切换，所述车载ATS单元工作在控制模式一时，其转发地面ATS系统的运营数据至车载CI单元，列车按地面ATS系统的运营指令行车；所述车载ATS单元工作在控制模式二时，其接收地面ATS系统发送的运营数据，根据行驶计划自主计算运营计划；

通信检测单元：用于检测车载ATS单元与地面ATS系统之间是否可正常通信；

所述车载ATS单元在通信检测单元反馈通信异常信号时，将控制模式切换至控制模式二。

2.如权利要求1所述的列车自主调度的车载列车自动监督系统，其特征在于，所述地面ATS系统进一步被配置为可向车载ATS单元发送控制模式切换指令；

所述车载ATS单元按控制模式切换指令将控制模式在控制模式一和控制模式二之间切换。

3.如权利要求1所述的列车自主调度的车载列车自动监督系统，其特征在于，所述列车进一步包括定位单元，用于获取列车当前位置；所述行驶计划进一步包括运行线路信息；

所述车载ATS单元进一步包括：

运行线分配模块：接收地面ATS系统发送的运行线路信息，以及，定位单元发送的车辆当前位置信息，查找列车的目的地站台和终点站台，且在列车到达目的站台后，按调度员经地面ATS系统设定的调整时间自主设置停站时间；

所述运行线分配模块进一步被配置为：在获取地面ATS系统取消行驶计划指令时，运行至最近目标站台，且停止触发出站进路。

4.如权利要求1所述的列车自主调度的车载列车自动监督系统，其特征在于，所述运营数据进一步包括班次信息，所述班次信息包括列车运行路径、经停站点、到站时间和离站时间；

所述车载ATS单元进一步包括：

班次分配模块：获取地面ATS系统分包发送的本车班次信息，并重新组包复原班次信息，解析当前班次信息获得车次信息，并根据车次信息自主生成进路命令和运营等级；

所述班次分配模块进一步被配置为：在收到地面ATS系统发送的新的班次信息时，更新生成进路命令和运营等级；在获取地面ATS系统取消班次指令时，运行至最近目标站台，且停止触发出站进路。

5.如权利要求1所述的列车自主调度的车载列车自动监督系统，其特征在于，所述车载ATS单元进一步被配置为在实际行驶计划与地面ATS系统发送的行驶计划发生偏差时，自主生成停站时间调整信号，或，运行等级调整信号。

6.一种列车自主调度方法，基于权利要求1至5中任意一项所述的列车自主调度的车载列车自动监督系统而实现，其特征在于，包括以下步骤：

车载ATS单元在车载ATS单元与地面ATS系统通信正常时，车载ATS单元与地面ATS系统通信，获取列车运营数据，所述列车运营数据包括车辆进路命令、行驶计划、车辆信息；

车载ATS单元控制列车按地面ATS系统发送的列车运营数据执行运营；

或，

车载ATS单元在车载ATS单元与地面ATS系统通信异常信号时，车载ATS单元按地面ATS系统发送的行驶计划自主计算运营数据，按自主计算的运营数据执行运营；

所述车载ATS单元将运营数据经车载CI单元发送至车载ZC单元，执行运营。