[发明专利]列车自主调度的车载列车自动监督系统及自主调度方法

说明书

本发明提供一种列车自主调度的车载列车自动监督系统及自主调度方法。监督系统包括：车载ATS单元：与地面ATS系统通信，以获取列车运营数据，列车运营数据包括车辆进路命令、行驶计划、车辆信息等；车载CI单元：与车载ATS单元通信，以进行列车运营数据交互；车载ATP单元：与车载ATS单元通信，以进行列车运营数据交互；车载ZC单元：与车载CI通信，以获取车辆进路状态；与车载ATP单元通信，以向车载ATP单元传输行车许可指令；车载ATS单元进一步包括：控制模式切换模块，控制车辆在车载ATS控制模式和地面ATS控制模式间切换。该系统和方法由地面ATS系统和车载ATS单元共同配合实现列车的调度控制，可保证车辆的正常运行。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种基于车车通信的移动授权计算方法。

背景技术

传统CBTC系统在实现列车调度时，需要由放置在控制中心的中心ATS系统为注册列车生成进路命令，然后由轨旁CI为列车的进路办理，最后由ZC计算MA给列车，实现列车走行的授权。

图1a所示为现有技术中CBTC系统控制原理图，其信息传输流为地面ATS收集列车信息并设计进路后向CI发出进路命令-CI收到进路命令后进行进路办理-ZC依据进路信息完成MA计算后传给列车。其通信通过程包括骨干网通信和无线通信，且信息需要从列车传到轨旁再到控制中心，然后再反向传回列车，通信链路长，费时久，导致进路办理效率低下，影响列车运行效率，且系统可靠性低。

当列车实际运行图与计划图发生偏移时，需要由中心ATS计算列车新的停站时间和区间运行等级，通过DCS系统传给列车，由列车进行执行，同样具有通信链路长，费时久，效率低下的问题。同时，由于所有列车进路命令的生成均由集中部署在控制中心的中心ATS系统完成，属于集中控制方式，一旦中心ATS故障，将导致全线列车自动进路办理功能的丧失。

发明内容

本发明的目的在于至少解决前述技术问题之一，提供一种新型架构的列车自动监督系统，以期提高列车运营调度的可靠性。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种列车自主调度的车载列车自动监督系统，包括：

车载ATS单元：与地面ATS系统通信，以获取列车运营数据，所述列车运营数据包括车辆进路命令、行驶计划、车辆信息等；

车载CI单元：与车载ATS单元通信，以进行列车运营数据交互；

车载ATP单元：与车载ATS单元通信，以进行列车运营数据交互；

车载ZC单元：与车载CI通信，以获取车辆进路命令；与车载ATP单元通信，以向车载ATP单元传输行车许可指令；

所述车载ATS单元进一步包括：

控制模式切换模块：用于在控制模式一和控制模式二间切换，所述车载ATS单元工作在控制模式一时，其转发地面ATS系统的运营数据至车载CI单元，列车按地面ATS系统的运营指令行车；所述车载ATS单元工作在控制模式二时，其接收地面ATS系统发送的运营数据，根据行驶计划自主计算运营计划。

本发明一些实施例中，所述地面ATS系统进一步被配置为可向车载ATS单元发送控制模式切换指令；

所述车载ATS单元按控制模式切换指令将控制模式在控制模式一和控制模式二之间切换。

本发明一些实施例中，所述监督系统进一步包括：

通信检测单元：用于检测车载ATS单元与地面ATS系统之间是否可正常通信；

所述车载ATS单元在通信检测单元反馈通信异常信号时，将控制模式切换至控制模式二。

本发明一些实施例中，所述列车进一步包括定位单元，用于获取列车当前位置；所述运行计划进一步包括运行线路信息；