[发明专利]一种机臂可倾转多旋翼无人机

权利要求书

1.一种机臂可倾转多旋翼无人机，包括机身以及多个连接在所述机身上的机臂，每个所述机臂上均安装有升力组件，其特征在于：所述机臂为可倾转机臂；所述机臂包括内机臂和外机臂，所述内机臂的根部与所述机身固定连接，所述外机臂的梢部用于安装所述升力组件；且所述内机臂的梢部与所述外机臂的根部之间依次连接有至少两个舵机，其中至少一个舵机的输出轴呈竖直状以带动所述外机臂在水平面内转动，其中至少一个舵机的输出轴呈水平状以带动所述外机臂在竖直平面内转动。

2.根据权利要求1所述的机臂可倾转多旋翼无人机，其特征在于：所述舵机有两个，所述舵机包括输出轴呈竖直状的水平方向舵机以及输出轴呈水平状的竖直方向舵机。

3.根据权利要求2所述的机臂可倾转多旋翼无人机，其特征在于：所述水平方向舵机和所述竖直方向舵机均为单轴舵机；所述水平方向舵机的输出轴通过舵机支架与所述内机臂的梢部枢转连接，所述竖直方向舵机的输出轴通过舵机支架与所述外机臂的根部枢转连接，且所述水平方向舵机的机体与所述竖直方向舵机的机体固定连接。

4.根据权利要求2所述的机臂可倾转多旋翼无人机，其特征在于：所述水平方向舵机和所述竖直方向舵机均为双轴舵机；所述水平方向舵机的一侧输出轴通过舵机支架与所述内机臂的梢部枢转连接，所述竖直方向舵机的一侧输出轴通过舵机支架与所述外机臂的根部枢转连接，所述水平方向舵机的另一侧输出轴通过转接支架与所述竖直方向舵机的另一侧输出轴枢转连接。

5.根据权利要求3或4所述的机臂可倾转多旋翼无人机，其特征在于：所述舵机支架包括架体，所述架体的一侧开设有用于容纳舵机的凹槽，所述凹槽的侧壁上设置有与舵机的输出轴相适配的轴孔，所述架体的另一侧可拆卸固定在所述外机臂的根部端面或者所述内机臂的梢部端面上。

6.根据权利要求5所述的机臂可倾转多旋翼无人机，其特征在于：所述外机臂的根部端面以及所述内机臂的梢部端面上均设置有与所述架体相适配的支架安装槽，所述架体通过螺栓或者螺钉可拆卸连接在所述支架安装槽内。

7.根据权利要求4所述的机臂可倾转多旋翼无人机，其特征在于：所述转接支架包括支架本体，所述支架本体的两侧分别设置有用于容纳所述水平方向舵机以及所述竖直方向舵机的凹槽，且所述凹槽的侧壁上分别设置有与所述水平方向舵机的输出轴以及所述竖直方向舵机的输出轴相适配的轴孔。