[发明专利]一种锦纶废丝分拣机及其分拣方法

权利要求书

1.一种锦纶废丝分拣机，包括两组水平间隔设置的带式输送机(1)、用于采集图像的多组摄像头(3)及用于夹持锦纶废丝的夹取机械手(8)，其特征在于，两组带式输送机(1)之间设置有衔接块(2)，所述衔接块(2)的顶面与带式输送机(1)顶面相平齐，所述衔接块(2)的顶部开设有一刀槽(21)，所述摄像头(3)位于衔接块(2)的左侧且通过伸缩机构安装于带式输送机(1)的机架上，所述裁切机构(7)位于衔接块(2)的上方固定安装于带式输送机(1)的机架上，用于裁切锦纶废丝(9)，所述夹取机械手(8)位于裁切机构(7)的右侧；

所述裁切机构(7)包括第二连接架(71)、第二电动伸缩杆(72)、升降固定板(73)、裁切刀(74)、导向杆(75)、升降板(76)、加热板(77)、弹簧(78)与电磁铁(79)，所述第二连接架(71)安装于带式输送机(1)的机架上，所述第二电动伸缩杆(72)固定安装于第二连接架(71)的顶部且所述第二电动伸缩杆(72)的伸缩端贯穿所述第二连接架(71)，所述第二电动伸缩杆(72)的伸缩端固定连接有升降固定板(73)，所述升降固定板(73)中部贯穿设置有多组裁切刀(74)，所述裁切刀(74)纵向位置与刀槽(21)相对应，各组裁切刀(74)的两侧均固定有导向杆(75)，所述导向杆(75)的上端贯穿第二连接架(71)，各组裁切刀(74)的上端分别设置有加热板(77)，所述裁切刀(74)的上端均固定安装于加热板(77)内，各组加热板(77)的上端均固定安装有升降板(76)，所述升降板(76)分别与两侧导向杆(75)滑动连接，所述导向杆(75)外侧均套设有弹簧(78)，所述弹簧(78)位于升降板(76)的下方，各组升降板(76)的上方均设有电磁铁(79)，所述电磁铁(79)固定安装于带式输送机(1)上；

各组摄像头(3)分别与加热板(77)数量相同且位置一一相对应。

2.根据权利要求1所述的一种锦纶废丝分拣机，其特征在于，所述带式输送机(1)上的输送带呈白色。

3.根据权利要求1所述的一种锦纶废丝分拣机，其特征在于，所述升降板(76)为双层结构，其中上层为钢材质，下层为隔热层。

4.根据权利要求1所述的一种锦纶废丝分拣机，其特征在于，两组带式输送机(1)间的间隔为2-3cm。

5.根据权利要求1所述的一种锦纶废丝分拣机，其特征在于，所述伸缩机构包括第一连接架(4)、第一电动伸缩杆(5)与固定板(6)，所述第一连接架(4)固定安装于带式输送机(1)的机架上，所述第一连接架(4)的顶部固定安装有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)的下端贯穿第一连接架(4)的顶部，所述第一电动伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有固定板(6)，多组摄像头(3)成列固定安装于固定板(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种锦纶废丝分拣机，其特征在于，所述加热板(77)底部设有用于安装裁切刀(74)的凹槽，所述裁切刀(74)上端插入加热板(77)凹槽内且与其通过螺栓螺母固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种锦纶废丝分拣机，其特征在于，所述夹取机械手(8)包括纵向丝杆滑台(81)、横向丝杠滑台(82)、连接板(83)与夹持机构(84)，所述纵向丝杆滑台(81)通过底座(85)固定安装于带式输送机(1)的侧部，所述纵向丝杆滑台(81)的移动滑台上固定安装有横向丝杠滑台(82)，所述夹持机构(84)通过连接板(83)固定安装于横向丝杠滑台(82)的移动滑台上。