[发明专利]一种锦纶废丝分拣机及其分拣方法

说明书

本发明涉及锦纶废丝回收技术领域，具体涉及一种锦纶废丝分拣机及其分拣方法，该锦纶废丝分拣机，包括两组水平间隔设置的带式输送机、用于采集图像的多组摄像头及用于夹持锦纶废丝的夹取机械手，两组带式输送机之间设置有衔接块，衔接块的顶面与带式输送机顶面相平齐，衔接块的顶部开设有一刀槽，摄像头位于衔接块的左侧且通过伸缩机构安装于带式输送机的机架上，裁切机构位于衔接块的上方固定安装于带式输送机的机架上；本发明提供的锦纶废丝分拣机能够实现锦纶废丝中脏污段的自动识别、裁切，将锦纶废丝中的脏污段裁切筛除后，再将合格的锦纶废丝送出，实现了锦纶废丝的自动分拣，利于锦纶废丝回收再利用自动化生产，适宜进一步推广应用。

技术领域

本发明涉及锦纶废丝回收技术领域，具体涉及一种锦纶废丝分拣机及其分拣方法。

背景技术

再生纤维纱线从开始认知直到再生原料在各类纺织品中应用越来越广，现今纤维的循环利用发展已颇具规模。在过去，天然纤维的回收利用只是与低质量织物的生产相关联，但今天的情况非常不同，随着全球资源再生认知不断普及和发展，越来越多废纤维资源被回收利用再生纤维，再生纤维的使用有效提高了纺织品的资源可持续性，有效是提高资源利用效率，全球消费者对再生纤维热衷使用对资源持续发展产生重要影响，购物者越来越重视这种再生纤维对全球资源再生的重要性；伴随着国际再生纤维的GRS全球回收标准出台，再生纤维已成为保护环境，建设资源节约型社会的重要途径之一。

在锦纶、尼龙等废丝回收过程中需对废丝原料进行筛分，将存在脏污的废丝分拣出。现有锦纶废丝分拣大多采用人工分拣，分拣过程费时费力，不利于锦纶废丝回收再利用自动化生产。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种锦纶废丝分拣机及其分拣方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种锦纶废丝分拣机，包括两组水平间隔设置的带式输送机、用于采集图像的多组摄像头及用于夹持锦纶废丝的夹取机械手，两组带式输送机之间设置有衔接块，衔接块的两端固定于带式输送机的机架上，所述衔接块的顶面与带式输送机顶面相平齐，所述衔接块的顶部开设有一刀槽，所述摄像头位于衔接块的左侧且通过伸缩机构安装于带式输送机的机架上，所述裁切机构位于衔接块的上方固定安装于带式输送机的机架上，用于裁切锦纶废丝，所述夹取机械手位于裁切机构的右侧；

所述裁切机构包括第二连接架、第二电动伸缩杆、升降固定板、裁切刀、导向杆、升降板、加热板、弹簧与电磁铁，所述第二连接架安装于带式输送机的机架上，所述第二电动伸缩杆固定安装于第二连接架的顶部且所述第二电动伸缩杆的伸缩端贯穿所述第二连接架，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有升降固定板，所述升降固定板中部贯穿设置有多组裁切刀，所述裁切刀纵向位置与刀槽相对应，各组裁切刀的两侧均固定有导向杆，所述导向杆的上端贯穿第二连接架，各组裁切刀的上端分别设置有加热板，所述裁切刀的上端均固定安装于加热板内，各组加热板的上端均固定安装有升降板，所述升降板分别与两侧导向杆滑动连接，所述导向杆外侧均套设有弹簧，所述弹簧位于升降板的下方，各组升降板的上方均设有电磁铁，所述电磁铁固定安装于带式输送机上；

各组摄像头分别与加热板数量相同且位置一一相对应。

进一步的，所述带式输送机上的输送带呈白色。

进一步的，所述升降板为双层结构，其中上层为钢材质，下层为隔热层。

优选的，两组带式输送机间的间隔为2-3cm。

进一步的，所述伸缩机构包括第一连接架、第一电动伸缩杆与固定板，所述第一连接架固定安装于带式输送机的机架上，所述第一连接架的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端贯穿第一连接架的顶部，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定板，多组摄像头成列固定安装于固定板上。

进一步的，所述加热板底部设有用于安装裁切刀的凹槽，所述裁切刀上端插入加热板凹槽内且与其通过螺栓螺母固定连接。