[发明专利]一种铸件焊接装置

权利要求书

1.一种铸件焊接装置，包括可转动的焊盘（8），焊盘（8）为用于安装待焊接的工件一（6）和工件二（7），所述工件一（6）和工件二（7）的连接处为焊道，所述焊道为波浪形，其特征在于，所述焊盘（8）一侧设有焊接设备；

焊接设备包括焊枪以及用于固定焊枪和调整焊枪位置的机械臂（1）；所述机械臂（1）的一端固定有用于安装焊枪的固定座（3），所述焊枪包括焊套（5）以及插接在焊套（5）内部的焊条（4），所述焊套（5）的内部设有圆柱形空腔，空腔的两端均固定安装有具有减震功能的支撑环架；

所述焊枪前端呈角度的摆动，焊枪前端所移动的两个极点分别为A点和B点，焊枪前端在A点和B点之间的移动具有若干个移动路径；

所述支撑环架包括固定环（9），所述固定环（9）上开设有若干个均匀布置的让位槽，所述让位槽环绕布置在固定环（9）上，所述让位槽内卡接有弹性件，所述弹性件的外部套接有减震环（10），所述减震环（10）和弹性件之间连接有若干个滚动球体（19）；

所述弹性件包括两个对称布置的减震架（12），所述减震架（12）包括首尾相连的弯部一（121）、折弯部（122）和弯部二（123），所述弯部一（121）和弯部二（123）分别连接在折弯部（122）的两端，所述弯部一（121）设置在弯部二（123）的外侧，弯部二（123）抵紧在弯部一（121）的中部，所述弯部一（121）和弯部二（123）之间形成夹角，所述弯部一（121）和弯部二（123）之间的夹角处滚动设有若干个抵紧球体（13）。

2.根据权利要求1所述的一种铸件焊接装置，其特征在于，所述固定座（3）的外部安装有用于驱动焊套（5）往复摆动的角度驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种铸件焊接装置，其特征在于，所述焊套（5）远离焊板的一端安装有用于驱动焊条（4）沿着焊条（4）轴向方向进行往复运动的轴向驱动装置（2）。

4.根据权利要求3所述的一种铸件焊接装置，其特征在于，所述固定座（3）的内部开设有圆槽（31），圆槽（31）两端设有贯穿口（32），焊套（5）穿过圆槽（31）和贯穿口（32），所述焊套（5）转动安装在固定座（3）的内部，所述焊套（5）的两侧均安装有凸起（17），所述凸起（17）两端均安装有滚轮（18），所述滚轮（18）抵紧在圆槽（31）侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种铸件焊接装置，其特征在于，所述固定座（3）的一侧开设有侧槽（33），所述焊套（5）的一侧安装有连轴（16），所述连轴（16）贯穿固定座（3）侧壁延伸至侧槽（33）内部，所述侧槽（33）内部转动安装有转板（14），所述转板（14）转动安装在远离连轴（16）的一侧侧板上，所述连轴（16）上安装有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）远离连轴（16）的一端转动安装在转板（14）非圆心位置，所述固定座（3）的外部安装有用于驱动转板（14）转动的电机。

6.根据权利要求1所述的一种铸件焊接装置，其特征在于，所述固定环（9）通过多个均匀布置的固定块（11）安装在焊套（5）的内部。