[发明专利]一种多样品防混料的检测方法

权利要求书

1.一种多样品防混料的检测方法，其特征在于，包括：

输送待检样品至检测工位；

获取CCD相机采集的待检样品图像；

分割待检样品的图像并统计数量；

根据待检样品图像的外形轮廓，判断NG品与OK品；

根据待检样品图像的尺寸，判断NG品与OK品；

根据待检样品图像的特性点，判断NG品与OK品。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述输送待检样品至检测工位的步骤，还包括：

通过流水线将待检样品由上一工位转移至检测工位，由红外感应器检测到待检样品，通过PLC控制流水线暂停。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述获取CCD相机采集的待检样品图像的步骤前，还包括：

调整CCD相机与待检样品的检测面垂直，同时选择合适的面光源，以保证CCD相机能够采集到的待检样品完整的图像。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述分割待检样品的图像并统计数量的步骤中，每次只分割一个待检样品的图像。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述分割待检样品的图像并统计数量的步骤前，还包括：

基于待检样品的数量、外形轮廓、尺寸及特性点的大小和形状，配置待检样品的检测模板。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述特性点包括待检样品上的印刷字符和/或图案。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述分割待检样品的图像并统计数量的步骤中，还包括：

按照所述检测模板的参数对待检样品的图像进行分割。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述根据待检样品图像的外形轮廓，判断NG品与OK品的步骤，还包括：

按照所述检测模板中涉及外形轮廓的参数，判断待检样品的外轮廓与所述检测模板是否匹配：

若判断二者匹配，则确定为第一OK品；

若判断二者不匹配，则确定为NG品，并控制机械手将NG标签粘贴至对应的样品上，同时启动蜂鸣器。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述根据待检样品图像的尺寸，判断NG品与OK品的步骤，还包括：

按照所述检测模板中涉及尺寸的参数，判断所述第一OK品的尺寸与所述检测模板是否一致：

若判断二者一致，则确定为第二OK品；

若判断不一致，则确定为NG品，并控制机械手将NG标签粘贴至对应的样品上，同时启动蜂鸣器。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述根据待检样品图像的特性点，判断NG品与OK品的步骤，还包括：

按照所述检测模板中涉及特性点的参数，判断所述第二OK品的特性点与所述检测模板是否一致：

若判断二者一致，则确定为实际OK品；

若判断不一致，则确定为NG品，并控制机械手将NG标签粘贴至对应的样品上，同时启动蜂鸣器。