[发明专利]一种激光雷达震动测试装置在审
申请号: | 202111529339.7 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114279662A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王刚;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02;G01S7/497 |
代理公司: | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人: | 何辉 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 震动 测试 装置 | ||
1.一种激光雷达震动测试装置,其特征在于,包括基座、安装座和震动器;
所述安装座设置在基座上,并能够相对与基座移动;
所述震动器设置在基座上,所述震动器带动安装座相对于基座移动,并使安装座震动。
2.根据权利要求1所述的激光雷达震动测试装置,其特征在于,所述基座上设置有直线导轨;
直线导轨的导轨固定在基座上,所述安装座设置在直线导轨的滑块上。
3.根据权利要求1所述的激光雷达震动测试装置,其特征在于,所述震动器包括驱动部件和弹性复位部件;
所述弹性复位部件和驱动部件均设置在基座上;
所述驱动部件周期性的推动安装座,且弹性复位部件与安装座连接,弹性复位部件向安装座提供与驱动部件向安装座所提供推力相反的拉力。
4.根据权利要求3所述的激光雷达震动测试装置,其特征在于,所述驱动部件为凸轮,所述凸轮位于安装座的一侧,凸轮通过凸轮端推动安装座。
5.根据权利要求3所述的激光雷达震动测试装置,其特征在于,所述驱动部件包括凸轮和设置在凸轮上轴承,所述凸轮通过轴承推动安装座。
6.根据权利要求5所述激光雷达震动测试装置,其特征在于,所述凸轮上表面的设置高度低于安装座下表面的设置高度;
且当凸轮旋转时,至少凸轮的凸轮端能够经过安装座的下表面,轴承设置在凸轮端。
7.根据权利要求3所述的激光雷达震动测试装置,其特征在于,所述弹性复位部件为弹簧;
所述弹簧的第一端与基座连接,第二端与安装座连接。
8.根据权利要求7所述的激光雷达震动测试装置,其特征在于,所述基座上设置有弹簧拉板,所述弹簧的第一端与弹簧拉板连接。
9.根据权利要求8所述的激光雷达震动测试装置,其特征在于,所述安装座上设置有挂环,所述弹簧拉板上设置有调节螺杆;
所述弹簧的第一端与调节螺杆连接,弹簧的第二端与挂环连接。
10.根据权利要求3所述的激光雷达震动测试装置,其特征在于,所述安装座的上端为安装斜面,被测试的激光雷达设置在安装斜面上。
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