[发明专利]一种激光雷达震动测试装置

说明书

本发明涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种激光雷达震动测试装置。激光雷达震动测试装置包括基座、安装座和震动器；所述安装座设置在基座上，并能够相对与基座移动；所述震动器设置在基座上，所述震动器带动安装座相对于基座移动，并使安装座震动。测试装置在使用过程中，将待测试的激光雷达设置在安装座上。由于机器人的激光雷达所受到的震动，大部分是在机器人移动过程中受到的，通过震动器带动安装座移动，并使安装座震动，安装座带动激光雷达移动，并将震动传递至激光雷达。此测试装置模拟了激光雷达实际使用过程中受到震动的情况。其测试结果准确性更高，具有更高的参考价值。

技术领域

本发明涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种激光雷达震动测试装置。

背景技术

震动对产品的影响有：结构损坏，如结构变形、产品裂纹或断裂；产品功能失效或性能超差，如接触不良、继电器误动作等，这种破坏不属于永久性破坏，因为一旦震动减小或停止，工作就能恢复正常；工艺性破坏，如螺钉或连接件松动、脱焊。

基于上述内容可以看出，震动对产品性能存在较大的影响。故此，需要对产品以及零部件进行震动试验。震动试验是指评定产品在预期的使用环境中抗振能力而对受震动的实物或模型进行的试验。

激光雷达是机器人的重要组成部分，其用对机器人运行环境的识别，在机器人运行过程中，尤其是在受到撞击，急停等状况，激光雷达容易受到震动的影响。

虽然，现有技术中存在一些震动试验装置，但是现有的实验装置并不能有效模拟激光雷达在真实使用环境中所受到的震动。由此，导致激光雷达震动试验的准确性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光雷达震动测试装置，该测试装置能够解决现有激光雷达震动试验准确性较差的问题；

本发明提供一种激光雷达震动测试装置，其包括基座、安装座和震动器；

所述安装座设置在基座上，并能够相对与基座移动；

所述震动器设置在基座上，所述震动器带动安装座相对于基座移动，并使安装座震动。

优选的，所述基座上设置有直线导轨；

直线导轨的导轨固定在基座上，所述安装座设置在直线导轨的滑块上。

优选的，所述震动器包括驱动部件和弹性复位部件；

所述弹性复位部件和驱动部件均设置在基座上；

所述驱动部件周期性的推动安装座，且弹性复位部件与安装座连接，弹性复位部件向安装座提供与驱动部件向安装座所提供推力相反的拉力。

优选的，所述驱动部件为凸轮，所述凸轮位于安装座的一侧，凸轮通过凸轮端推动安装座。

优选的，所述驱动部件包括凸轮和设置在凸轮上轴承，所述凸轮通过轴承推动安装座。

优选的，所述凸轮上表面的设置高度低于安装座下表面的设置高度；

且当凸轮旋转时，至少凸轮的凸轮端能够经过安装座的下表面，轴承设置在凸轮端。

优选的，所述弹性复位部件为弹簧；

所述弹簧的第一端与基座连接，第二端与安装座连接。

优选的，所述基座上设置有弹簧拉板，所述弹簧的第一端与弹簧拉板连接。

优选的，所述安装座上设置有挂环，所述弹簧拉板上设置有调节螺杆；

所述弹簧的第一端与调节螺杆连接，弹簧的第二端与挂环连接。

优选的，所述安装座的上端为安装斜面，被测试的激光雷达设置在安装斜面上。

有益效果：