[发明专利]电磁阀的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电磁阀的控制方法，其特征在于，所述电磁阀的控制方法包括：

在检测到气门正时机构发生卡滞时，获取所述气门正时机构对应的控制信息和系统油压；

在根据所述控制信息和所述系统油压确定当前控制状态满足预设清洁模式启动条件时，按照预设占空比控制气门正时电磁阀反复作动，以使所述气门正时机构摆脱卡滞。

2.如权利要求1所述的电磁阀的控制方法，其特征在于，所述在检测到气门正时机构发生卡滞时，获取所述气门正时机构对应的控制信息和系统油压，包括：

获取气门正时机构的实际角度和目标角度；

根据所述实际角度和所述目标角度判断所述气门正时机构是否发生卡滞；

在所述气门正时机构发生卡滞时，获取所述气门正时机构对应的控制信息和系统油压。

3.如权利要求2所述的电磁阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际角度和所述目标角度判断所述气门正时机构是否发生卡滞，包括：

获取所述实际角度与所述目标角度之差的绝对值，得到当前角度变化值；

将所述当前角度变化值大于第一预设阈值对应的持续时间与第一预设时间阈值进行比较，得到第一比较结果；

根据所述第一比较结果判断所述气门正时机构是否发生卡滞。

4.如权利要求2所述的电磁阀的控制方法，其特征在于，所述获取气门正时机构的实际角度和目标角度之前，所述方法还包括：

获取发动机运行信息，并根据所述发动机运行信息判断当前运行环境是否满足预设卡滞判断条件；

在所述当前运行环境满足所述预设卡滞判断条件时，执行所述获取气门正时机构的实际角度和目标角度的步骤。

5.如权利要求3所述的电磁阀的控制方法，其特征在于，所述发动机运行信息包括发动机运行状态、发动机转速、液温以及电源电压，其中，所述液温为油温或水温；

在所述液温为油温时，所述获取发动机运行信息，并根据所述发动机运行信息判断当前运行环境是否满足预设卡滞判断条件之后，所述方法还包括：

在所述发动机运行状态为非怠速运行状态、所述发动机转速属于预设速度区间、所述油温属于预设油温范围以及所述电源电压属于预设电压范围时，判定所述当前运行环境满足预设卡滞判断条件；

在所述液温为水温时，所述获取发动机运行信息，并根据所述发动机运行信息判断当前运行环境是否满足预设卡滞判断条件之后，所述方法还包括：

在所述发动机运行状态为非怠速运行状态、所述发动机转速属于预设速度区间、所述水温属于预设水温范围以及所述电源电压属于预设电压范围时，判定所述当前运行环境满足预设卡滞判断条件。

6.如权利要求1所述的电磁阀的控制方法，其特征在于，所述控制信息包括气门正时机构对应的控制角度和气门正时电磁阀的当前控制电平；

所述在根据所述控制信息和所述系统油压确定当前控制状态满足预设清洁模式启动条件时，按照预设占空比控制气门正时电磁阀反复作动之前，所述方法还包括：

在所述气门正时机构对应的控制角度为预设角度、所述气门正时电磁阀的当前控制电平为预设电平且所述系统油压大于预设油压时，确定当前控制状态为清洁模式待启动状态；

在所述当前控制状态为清洁模式待启动状态对应的持续时间大于第二预设时间阈值时，判定当前控制状态满足预设清洁模式启动条件。