[发明专利]电动鼓式制动器系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动鼓式制动器系统，包括：

电动鼓式制动器，配置为由电动马达驱动；

电流传感器，配置为检测输入到所述电动马达的电流；以及

控制器，配置为：当解除驻车时，基于所述电动鼓式制动器的温度确定驻车解除时间，并且当保持时间达到所确定的驻车解除时间时，通过使所述电动马达停止来结束驻车解除操作，所述保持时间是保持由所述电流传感器检测到的马达电流达到目标电流的状态的时间段。

2.根据权利要求1所述的电动鼓式制动器系统，其中所述控制器配置为：基于所述电动鼓式制动器的鼓的温度确定所述驻车解除时间。

3.根据权利要求2所述的电动鼓式制动器系统，其中所述控制器配置为：将所述鼓的温度较高时的驻车解除时间确定为比所述鼓的温度较低时的驻车解除时间长。

4.根据权利要求2所述的电动鼓式制动器系统，其中所述控制器配置为：将所述驻车解除时间确定为所述驻车解除时间随着所述鼓的温度增加而增加。

5.一种电动鼓式制动器系统的控制方法，所述电动鼓式制动器系统包括由电动马达驱动的电动鼓式制动器，所述控制方法包括：

当解除驻车时，基于所述电动鼓式制动器的温度确定驻车解除时间；以及

当保持时间达到所确定的驻车解除时间时，通过使所述电动马达停止来结束所述驻车解除操作，所述保持时间是保持输入到所述电动马达的马达电流达到目标电流的状态的时间段。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中所述驻车解除时间的所述确定基于所述电动鼓式制动器的鼓的温度来确定所述驻车解除时间。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中所述驻车解除时间的所述确定将所述鼓的温度较高时的驻车解除时间确定为比所述鼓的温度较低时的驻车解除时间长。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中所述驻车解除时间的所述确定将所述驻车解除时间确定为所述驻车解除时间随着所述鼓的温度的增加而增加。