[发明专利]电动鼓式制动器系统及其控制方法

说明书

本公开提供一种电动鼓式制动器系统及其控制方法，系统包括：电动鼓式制动器，配置为由电动马达驱动；电流传感器，配置为检测输入到电动马达的电流；以及控制器，配置为：当解除驻车时，基于电动鼓式制动器的温度确定驻车解除时间，并且当保持时间达到所确定的驻车解除时间时，通过使电动马达停止来结束驻车解除操作，该保持时间是保持由电流传感器检测的马达电流达到目标电流的状态的时间段。

相关申请的交叉引用

本申请基于并且要求于2020年12月14日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2020-0174408的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种电动鼓式制动器系统，该系统通过由马达操作鼓式制动器来产生驻车制动力，以及该系统的控制方法。

背景技术

韩国未经审查的公开号为10-2013-0038093的专利公开了一种鼓式联合型电动驻车制动器，该制动器由致动器电动地操作以产生驻车制动力。

在马达钳式电子驻车制动器(MOC EPB)中，当在高温下接合时，随着温度下降，夹紧力可能由于刹车片和刹车盘的热应力而减小。

相反，当电动鼓式制动器在高温下接合时，随着温度下降，夹紧力会由于鼓的热应力而增大。当电动鼓式制动器的接合在温度未充分降低的状态下解除时，夹紧力没有充分减小，从而可能导致车辆的拖拽(drag)。

发明内容

本公开的一方面提供一种电动鼓式制动器系统以及该系统的控制方法，该系统可以通过根据电动鼓式制动器的温度来补偿电动鼓式制动器的解除时间，从而防止车辆的拖曳。

本公开的其他方面将部分地在随后的描述中进行阐述，并且部分地将从描述中显而易见或者可以通过本公开的实践而获知。

根据本公开的一个方面，提供了一种电动鼓式制动器系统，包括：电动鼓式制动器，配置为由电动马达驱动；电流传感器，配置为检测输入到电动马达的电流；控制器，配置为：当解除驻车(parking is released)时，基于电动鼓式制动器的温度确定驻车解除时间，并且当保持时间达到所确定的驻车解除时间时，通过使电动马达停止来结束驻车解除操作，该保持时间是保持由电流传感器检测到的马达电流达到目标电流的状态的时间段(保持时间是保持如下状态的时间段，在该状态中，由电流传感器检测到的马达电流达到目标电流)。

控制器配置为：基于电动鼓式制动器的鼓的温度确定驻车解除时间。

控制器配置为：将鼓的温度较高时的驻车解除时间确定为比鼓的温度较低时的驻车解除时间长。

控制器配置为：将驻车解除时间确定为驻车解除时间随着鼓的温度的增加而增加。

根据本公开的另一方面，提供了一种包括由电动马达驱动的电动鼓式制动器的电动鼓式制动器系统的控制方法，该控制方法包括：当解除驻车时，基于电动鼓式制动器的温度确定驻车解除时间，并且当保持时间达到所确定的驻车解除时间时，通过使电动马达停止来结束驻车解除操作，该保持时间是保持输入到电动马达的马达电流达到目标电流的状态的时间段。

驻车解除时间的确定基于电动鼓式制动器的鼓的温度来确定驻车解除时间。

驻车解除时间的确定将鼓的温度较高时的驻车解除时间确定为比鼓的温度较低时的驻车解除时间长。

驻车解除时间的确定将驻车解除时间确定为驻车解除时间随着鼓的温度的增加而增加。

附图说明

通过结合附图对实施例的以下描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解：

图1是示出根据实施例的应用于电动鼓式制动器系统的电动鼓式制动器的示图；