[发明专利]一种双差模糊度固定方法、设备以及可读存储介质

权利要求书

1.一种双差模糊度固定方法，其特征在于，包括：

获取观测数据，基于所述观测数据确定双差模糊度估计值，对所述双差模糊度估计值进行模糊度搜索处理，得到双差模糊度最优选值和双差模糊度次优选值；所述观测数据包括参考卫星和n个观测卫星分别对应的观测数据；n为正整数；

获取双差模糊度表；所述双差模糊度表包括m个观测卫星分别基于所述参考卫星确定的历史双差模糊度固定值；m为正整数；所述m个观测卫星包含所述n个观测卫星；

若所述双差模糊度最优选值和所述双差模糊度次优选值对应的比率校验结果为校验不通过结果，则基于所述双差模糊度最优选值和所述双差模糊度次优选值，对所述双差模糊度表中的历史双差模糊度固定值进行模糊度继承处理，得到当前双差模糊度固定值；

若所述双差模糊度最优选值和所述双差模糊度次优选值对应的比率校验结果为校验通过结果，则根据所述双差模糊度最优选值更新所述双差模糊度表，将所述双差模糊度最优选值确定为当前双差模糊度固定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取观测数据，基于所述观测数据确定双差模糊度估计值，对所述双差模糊度估计值进行模糊度搜索处理，得到双差模糊度最优选值和双差模糊度次优选值，包括：

获取观测数据；

根据所述观测数据构建伪距双差观测方程矩阵和载波相位双差观测方程矩阵；

对所述伪距双差观测方程矩阵和所述载波相位双差观测方程矩阵分别进行粗差探测和剔除处理，得到优化伪距双差观测方程矩阵和优化载波相位双差观测方程矩阵；所述优化载波相位双差观测方程矩阵包括h个观测卫星分别对应的双差模糊度未知变量；h为正整数；所述h个观测卫星属于所述n个观测卫星；

根据所述观测数据构建伪距双差测量方程矩阵和载波相位双差测量方程矩阵；

获取待估计未知变量；所述待估计未知变量包括所述h个观测卫星分别对应的双差模糊度未知变量；

根据所述优化伪距双差观测方程矩阵、所述优化载波相位双差观测方程矩阵、所述伪距双差测量方程矩阵和所述载波相位双差测量方程矩阵，对所述待估计未知变量进行优化估计，得到h个双差模糊度未知变量分别对应的双差模糊度估计值；

对所述双差模糊度估计值进行模糊度搜索处理，得到双差模糊度最优选值和双差模糊度次优选值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考卫星和所述n个观测卫星分别对应的观测数据包括基准站伪距观测值、基准站载波相位观测值、流动站伪距观测值以及流动站载波相位观测值；所述基准站伪距观测值和所述基准站载波相位观测值是由基准站观测得到的；所述流动站伪距观测值和所述流动站载波相位观测值是由流动站观测得到的；

所述根据所述观测数据构建伪距双差观测方程矩阵和载波相位双差观测方程矩阵，包括：

根据所述参考卫星和所述n个观测卫星分别对应的基准站伪距观测值和流动站伪距观测值确定伪距双差观测值；

根据所述参考卫星和所述n个观测卫星分别对应的基准站载波相位观测值和流动站载波相位观测值确定载波相位双差观测值；

确定所述参考卫星和所述n个观测卫星分别与所述基准站之间的第一几何距离；

确定所述参考卫星和所述n个观测卫星分别与所述流动站之间的第二几何距离；

根据修正值经验模型，确定所述n个观测卫星分别对应的双差对流层修正值和双差电流层修正值；

根据所述伪距双差观测值、所述第一几何距离、所述第二几何距离、所述双差对流层修正值和所述双差电流层修正值，构建伪距双差观测方程矩阵；

设置所述n个观测卫星分别对应的双差模糊度未知变量；

根据所述载波相位双差观测值、所述第一几何距离、所述第二几何距离、所述双差对流层修正值和所述双差电流层修正值以及所述n个观测卫星分别对应的双差模糊度未知变量，构建载波相位双差观测方程矩阵。