[发明专利]一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人

权利要求书

1.一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，包括两个立柱（1）以及固定在两个立柱（1）之间的横梁（9），其特征在于，所述立柱（1）上安装有控制器（7），两个所述立柱（1）上均具有贯穿口（14），两个所述贯穿口（14）内设有水平方向上的升降板（13），所述升降板（13）与固定在立柱（1）上的电动推杆一（8）相连接，所述升降板（13）与贯穿在立柱（1）上的定位杆（6）通过连杆一（15）活动连接，所述定位杆（6）的端部设有对管道进行固定的固定件，所述横梁（9）上套设有滑套（11）且滑套（11）内安装有与横梁（9）相贴合的驱动轮（36），所述滑套（11）的两侧外壁上均贯穿有推动杆（43），所述推动杆（43）的一端固定有夹板二（41），另一端设有弹簧三（42）和磁石（40），所述滑套（11）的凹口处通过连接架（38）固定有磁石（40）相排斥的电磁铁（39），所述滑套（11）的底部设有对管道进行平整度检进行检测的检测部；

所述固定件包括固定在定位杆（6）端部的套筒（18），所述套筒（18）的端部固定有圆盘（23），所述圆盘（23）上具有多个空腔（28）且空腔（28）内设有移动筒（22），所述移动筒（22）上贯穿有交错分布的转动块（21）和导杆（27），所述转动块（21）的一端固定有夹板一（24），另一端成型有定位孔（35），夹板一（24）上具有两个曲率不同的内凹面（29），所述移动筒（22）上固定有框架（26），所述框架（26）上贯穿有拉杆（19），所述拉杆（19）上设有弹簧一（20）以及与定位孔（35）相适配的定位块（25），所述套筒（18）内部安装有电动推杆二（49），所述套筒（18）的侧壁上具有通槽（44），所述电动推杆二（49）的伸缩端与移动筒（22）通过连杆二（17）活动连接；

所述检测部包括移动环（12），所述移动环（12）与滑套（11）之间通过支架（4）固定连接，所述移动环（12）上套接有齿环（2）且齿环（2）上具有与其偏心设置弧形槽（30），所述移动环（12）上贯穿有多个移动块（3），所述移动块（3）固定有贯穿弧形槽（30）的移动销（31），所述移动块（3）的端部贯穿有移动杆（47），所述移动杆（47）的一端设有弹簧二（32）和弧形板（33），另一端固定有凸缘（45），所述弧形板（33）上安装有滚珠二（48），所述移动块（3）内部安装有距离传感器（46），所述支架（4）上安装有驱动齿环（2）转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，其特征在于，所述滑套（11）的顶部内壁上安装有与横梁（9）相贴合的滚珠一（37）。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，其特征在于，所述夹板二（41）与横梁（9）的接触面为橡胶材质。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，其特征在于，所述立柱（1）上安装有报警器（16）。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，其特征在于，所述移动块（3）上安装有警示灯（34）。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，其特征在于，所述定位孔（35）呈椭圆状设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，其特征在于，所述驱动件包括电机（5），所述电机（5）的输出端安装有与齿环（2）相啮合的齿轮（10）。