[发明专利]一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人

说明书

本发明公开了一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，包括两个立柱以及固定在两个立柱之间的横梁，所述立柱上安装有控制器，两个所述立柱上均具有贯穿口，两个所述贯穿口内设有水平方向上的升降板。本发明中，管道贯穿移动环并水平放置之后，在电动推杆一、升降板和连杆一的作用下，定位杆可带动固定件对管道进行夹紧固定，在驱动轮的作用下，滑套带动检测部在水平方向上移动，可对管道进行平整度检测，在管道外表面不平整时，报警器发出警报、警示灯发生闪烁，方便于工作人员对不平整处的标记，相比传统的人工的检测方式，自动化程度更高，检测效率更高，降低了工作人员的劳动量。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，在管道生产加工的过程中，需要对其外表面进行平整度检测，现有技术中的检测方式通常是人工手持检测装置对整管进行检测，该种检测方式的检测效率较低，操作起来较为繁琐，还浪费了较多的人力。

因此，提出一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，包括两个立柱以及固定在两个立柱之间的横梁，所述立柱上安装有控制器，两个所述立柱上均具有贯穿口，两个所述贯穿口内设有水平方向上的升降板，所述升降板与固定在立柱上的电动推杆一相连接，所述升降板与贯穿在立柱上的定位杆通过连杆一活动连接，所述定位杆的端部设有对管道进行固定的固定件，所述横梁上套设有滑套且滑套内安装有与横梁相贴合的驱动轮，所述滑套的两侧外壁上均贯穿有推动杆，所述推动杆的一端固定有夹板二，另一端设有弹簧三和磁石，所述滑套的凹口处通过连接架固定有磁石相排斥的电磁铁，所述滑套的底部设有对管道进行平整度检进行检测的检测部；

所述固定件包括固定在定位杆端部的套筒，所述套筒的端部固定有圆盘，所述圆盘上具有多个空腔且空腔内设有移动筒，所述移动筒上贯穿有交错分布的转动块和导杆，所述转动块的一端固定有夹板一，另一端成型有定位孔，夹板一上具有两个曲率不同的内凹面，所述移动筒上固定有框架，所述框架上贯穿有拉杆，所述拉杆上设有弹簧一以及与定位孔相适配的定位块，所述套筒内部安装有电动推杆二，所述套筒的侧壁上具有通槽，所述电动推杆二的伸缩端与移动筒通过连杆二活动连接；

所述检测部包括移动环，所述移动环与滑套之间通过支架固定连接，所述移动环上套接有齿环且齿环上具有与其偏心设置弧形槽，所述移动环上贯穿有多个移动块，所述移动块固定有贯穿弧形槽的移动销，所述移动块的端部贯穿有移动杆，所述移动杆的一端设有弹簧二和弧形板，另一端固定有凸缘，所述弧形板上安装有滚珠二，所述移动块内部安装有距离传感器，所述支架上安装有驱动齿环转动的驱动件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑套的顶部内壁上安装有与横梁相贴合的滚珠一。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板二与横梁的接触面为橡胶材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立柱上安装有报警器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块上安装有警示灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位孔呈椭圆状设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动件包括电机，所述电机的输出端安装有与齿环相啮合的齿轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：