[发明专利]适用于组合飞行器的组合分离机构

权利要求书

1.一种适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，包括外盒(1)，所述外盒(1)外间隔设置有若干分离臂(2)，所述外盒(1)内设置有通过舵机驱动的主动盘(5)，所述主动盘(5)沿轴向间隔铰接若干连杆(6)，每个连杆(6)铰接从动摇杆(3)，所述从动摇杆(3)延伸至分离臂一端设置有锁定钩(4)，舵机(10)控制主动盘(5)转动，从而带动从动摇杆(3)转动，引起锁定钩(4)在分离臂(2)里位置变化，实现锁定和解锁；

还包括第一转轴(7)、第二转轴(8)、第三转轴(9)；从动摇杆(3)通过第一转轴(7)与外盒(1)连接且绕第一转轴(7)转动；连杆(6)与从动摇杆(3)通过第二转轴(8)铰接；连杆(6)与主动盘(5)通过第三转轴(9)铰接；主动盘(5)与舵机(10)的输出轴固连；

四杆机构在组合分离机构处于锁定状态时，从动摇杆(3)与对应铰接的连杆(6)呈90°夹角，连杆(6)与主动盘(5)对应位置共线，此时四杆机构处于顶死状态，即此时从动摇杆(3)受到转动力矩时，连杆(6)与主动盘(5)顶死；当舵机(10)发生转动时，舵机(10)输出扭矩驱动主动盘(5)转动，组合分离机构进入解锁状态；所述四杆机构包括一个主动盘(5)、六根连杆(6)、六根从动摇杆(3)。

2.根据权利要求1所述的适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，所述外盒(1)为六边形外盒。

3.根据权利要求1所述的适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，所述分离臂(2)量为六个，分离臂(2)一侧设置有与锁定钩(4)适应的通孔。

4.根据权利要求1所述的适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，所述主动盘(5)设置在外盒(1)的中心。

5.根据权利要求1所述的适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，所述连杆(6)数量为六个，所述从动摇杆(3)通过转轴与外盒连接，从动摇杆绕转轴转动。

6.根据权利要求1所述的适用于组合飞行器的组合分离机构，其特征在于，所述舵机(10)安装在舵机盒(11)内。