[发明专利]自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统

权利要求书

1.一种自动装箱装置，包括用于运输纸箱的箱体运输带(10)以及位于箱体运输带(10)旁侧的软袋包装运输带(20)，其特征在于本装置还包括：

软袋包装推送组件(30)：用于横向推送直线排列于软袋包装运输带(20)带面上的软袋包装；软袋包装推送组件(30)包括沿垂直软袋包装运输带(20)输送方向作往复推送动作的推动部，所述推动部以第一动力源(31)驱动；

过渡箱组件(40)：用于承接由软袋包装推送组件(30)处横向推送而来的软袋包装；过渡箱组件(40)包括平齐或低于软袋包装运输带(20)带面的底板(41)，底板(41)的各侧边处均布置铅垂板，其中：第一铅垂板(42a)板面垂直软袋包装运输带(20)输送方向且通过第一铅垂升降部(42b)驱动而可产生铅垂升降动作，第二铅垂板(43a)板面平行软袋包装运输带(20)输送方向且通过第二铅垂升降部(43b)驱动而可产生铅垂升降动作，第三铅垂板(44a)通过第二动力源(44b)驱动而产生平行软袋包装运输带(20)输送方向的水平往复直线动作；三组铅垂板彼此配合形成开口朝向软袋包装推送组件(30)的直角槽状结构；

机械抓手(50)：用于单个或批量抓取过渡箱组件(40)内的软袋包装并运送至箱体运输带(10)处的空纸箱内；所述机械抓手(50)包括由第三动力源(52)驱动而产生铅垂升降动作的抓头，所述抓头包括水平板(51a)以及水平铰接于水平板(51a)两长边侧的铰接板(51b)；两组铰接板(51b)的铰接轴线彼此平行，并通过旁侧气缸(51c)驱动而产生铰接式的相向抱合及相离张开动作；水平板(51a)的两短边侧布置用于夹取时防止软袋包装外漏的固定挡板(51d)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述软袋包装运输带(20)包括依序布置的第一运输带(21)及第二运输带(22)，第二运输带(22)的带体带面处布置有板面垂直带体带面的隔位板(23)，且隔位板(23)的板面垂直软袋包装运输带(20)运输方向，每相邻两组隔位板(23)之间空间构成用于放置一袋软袋包装的放置区间；第一运输带(21)的出料端高于第二运输带(22)的进料端以便于第一运输带(21)处软袋包装能自然落入第二运输带(22)的放置区间内；第一动力源(31)为推送气缸，所述推动部包括直接固接第一动力源(31)的活塞杆端的固定板(32)以及位于固定板(32)板面处的推杆(33)，每根推杆(33)对应一组放置区间，以使得各推杆(33)与固定板(32)间形成同步推送批量软袋包装的梳齿状结构。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述第一铅垂升降部(42b)、第二铅垂升降部(43b)及第二动力源(44b)均为气缸，第一动力源(31)、第一铅垂升降部(42b)、第二铅垂升降部(43b)及第二动力源(44b)旁侧均布置用于导向相应气缸动作方向的导轨结构。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱装置，其特征在于：本装置还包括用于导向隔板(70)行进方向的导向槽(61)，导向槽(61)位于三组铅垂板彼此配合形成的直角槽状结构的槽口旁侧处，导向槽(61)的槽长方向平行软袋包装运输带(20)输送方向且导向槽(61)的导向路径与各铅垂板间彼此空间避让；本装置包括用于将隔板(70)放置于导向槽(61)内的机械臂(62)以及布置于机械臂(62)的工作端处的用于抓取隔板(70)的吸盘(63)；导向槽(61)处布置用于推送隔板(70)沿导向槽(61)槽长方向产生前行动作的推进气缸(64)。

5.根据权利要求4所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述导向槽(61)、机械臂(62)及吸盘(63)形成一组协动单元(60)，第三铅垂板(44a)与第二动力源(44b)则构成一组推送单元，所述协动单元(60)与推送单元分置于底板(41)两侧处。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种自动装箱装置，其特征在于：本装置包括机架，机械抓手(50)布置于机架上；第三动力源(52)为铅垂导向气缸，第三动力源(52)处布置滑块从而滑轨配合于机架上的伺服直线滑台上；所述伺服直线滑台的导向方向垂直软袋包装运输带(20)及箱体运输带(10)输送方向。