[发明专利]自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统

说明书

本发明涉及软袋包装装箱流水线技术领域，具体涉及用于实现大重量软袋包装自动化装箱的一种自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统。自动装箱装置包括用于运输纸箱的箱体运输带、位于箱体运输带旁侧的软袋包装运输带、软袋包装推送组件、过渡箱组件以及机械抓手，从而能在确保对软袋包装的批量抓取功能的同时，又具备长期运行的可靠性和高效率性，最终实现软袋包装的自动化装箱需求。本发明的另一个目的在于提供应用上述自动装箱装置的装箱方法及软袋包装自动化装箱系统，以进一步提升实际装箱效率。

技术领域

本发明涉及软袋包装装箱流水线技术领域，具体涉及用于实现大重量软袋包装自动化装箱的一种自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统。

背景技术

在自动化生产过程中，皮带传送且自由落入的方式仅适用某些对于装箱要求较低的产品，比如袋装食盐等。而对于装箱要求较高的产品，通常会采用真空吸盘吸取或机械抓手直接抓取的做法，真空吸盘吸取或机械抓取的方式由于可以预先设定产品在箱内的排列方式，装箱的效果显然更容易满足要求。而在实际生产中，包装设计日趋多样化，非对称结构的软袋包装越来越多，这种结构的软袋包装在单纯使用真空吸盘吸取时有吸取不可靠的情况发生。又由于软袋包装具有质地软不易竖立的特征，因此从产线下来的灌有液体的软袋包装大都需要工装使其保持直立状态，因此相邻软袋包装之间的间距很大，现有机械抓取方式又往往无法批量抓取这类软袋包装进行装箱。中国专利公告号“CN107323731A”的软袋包装立式装箱机就公开了一种批量化的直立抓取器械，使用较为广泛，其是在医疗软袋包装直立状态下，通过抓取软袋包装上部实现机械抓取操作，因为软袋包装的软性和上部非直立状态，长期运行可靠性有一定疑问。是否能够寻求一种结构更为紧凑合理的自动装箱装置，从而能在确保对软袋包装的批量抓取功能的同时，又具备长期运行的可靠性和高效率性，最终实现软袋包装的自动化装箱需求，为本领域近年来亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明其中一个目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的自动装箱装置，从而能在确保对软袋包装的批量抓取功能的同时，又具备长期运行的可靠性和高效率性，最终实现软袋包装的自动化装箱需求；本发明的另一个目的在于提供应用上述自动装箱装置的装箱方法及软袋包装自动化装箱系统，以进一步提升实际装箱效率。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种自动装箱装置，包括用于运输纸箱的箱体运输带以及位于箱体运输带旁侧的软袋包装运输带，其特征在于本装置还包括：

软袋包装推送组件：用于横向推送直线排列于软袋包装运输带带面上的软袋包装；软袋包装推送组件包括沿垂直软袋包装运输带输送方向作往复推送动作的推动部，所述推动部以第一动力源驱动；

过渡箱组件：用于承接由软袋包装推送组件处横向推送而来的软袋包装；过渡箱组件包括平齐或低于软袋包装运输带带面的底板，底板的各侧边处均布置铅垂板，其中：第一铅垂板板面垂直软袋包装运输带输送方向且通过第一铅垂升降部驱动而可产生铅垂升降动作，第二铅垂板板面平行软袋包装运输带输送方向且通过第二铅垂升降部驱动而可产生铅垂升降动作，第三铅垂板通过第二动力源驱动而产生平行软袋包装运输带输送方向的水平往复直线动作；三组铅垂板彼此配合形成开口朝向软袋包装推送组件的直角槽状结构；

机械抓手：用于单个或批量抓取过渡箱组件内的软袋包装并运送至箱体运输带处的空纸箱内；所述机械抓手包括由第三动力源驱动而产生铅垂升降动作的抓头，所述抓头包括水平板以及水平铰接于水平板两长边侧的铰接板；两组铰接板的铰接轴线彼此平行，并通过旁侧气缸驱动而产生铰接式的相向抱合及相离张开动作；水平板的两短边侧布置用于夹取时防止软袋包装外漏的固定挡板。