[发明专利]智能锁具及开锁/关锁方法

权利要求书

1.一种智能锁具，其特征在于，包括：

第一传感器，用于监测锁具的运动状态，向控制模块发送包含锁具运动状态的第一信号；

第二传感器，接收控制模块的指令以启动并检测锁具的位置，并向控制模块发送包含锁具位置的第二信号；

驱动模块，接收控制模块的指令以驱动锁具的锁舌伸出或收回；

控制模块，接收所述第一信号，在锁具的运动幅度超出预设的第一阈值时，向所述第二传感器发送启动指令；在锁具的位置处于标定位置范围且锁具的运动幅度低于第一阈值时，向所述驱动模块发送开锁或关锁指令；

电源，用于向锁具供电。

2.如权利要求1所述的智能锁具，其特征在于，

所述第一传感器为微动传感器、加速度计或陀螺仪中的任一种。

3.如权利要求1所述的智能锁具，其特征在于，

所述第二传感器为地磁传感器、加速度计、红外传感器或陀螺仪中的任一种或多种的组合。

4.如权利要求1所述的智能锁具，其特征在于，所述控制模块包括：

信息接收单元，接收所述第一传感器、第二传感器所反馈的信号；

逻辑控制单元，根据接收的信号并按照预设的逻辑向所述第一传感器、第二传感器、驱动模块发出指令；

存储单元，用于存储控制模块所接收的信号以及所发出的指令信息。

5.如权利要求1所述的智能锁具，其特征在于，

所述控制模块交替发出开锁指令和关锁指令。

6.如权利要求1所述的智能锁具，其特征在于，

所述控制模块在发出开锁指令或关锁指令后，还向所述第二传感器发送关闭指令。

7.一种开锁/关锁方法，采用了如权利要求1至6中任一项所述的智能锁具，其特征在于，包括：

实时监测锁具的运动状态，在其运动幅度超过预设的第一阈值后，启动第二传感器；

检测锁具的实时位置，将实时位置与预设的标定位置范围对比，若实时位置处于标定位置范围内，且锁具的运动幅度低于预设的第一阈值，则向驱动模块发送开锁指令或关锁指令，若实时位置处于标定位置范围外，则关闭第二传感器并中止开锁/关锁。

8.如权利要求7所述的开锁/关锁方法，其特征在于，

在向驱动模块发送开锁指令或关锁指令前，还需检测在先发送的开锁指令和关锁指令，若在先一次发送的指令为开锁指令，则向驱动模块发送关锁指令，若在先一次发送的指令为关锁指令，则向驱动模块发送开锁指令。

9.如权利要求7所述的开锁/关锁方法，其特征在于，

所述标定位置范围为标定位置的坐标值±预设的误差值。

10.如权利要求9所述的开锁/关锁方法，其特征在于，

在向驱动模块发送开锁指令/关锁指令时或发送开锁指令/关锁指令后，还需更新所述标定位置的坐标值，更新方法为：

获取开锁指令/关锁指令发出前预设时间段内锁具的实时位置，取其中锁具运动幅度小于第一阈值时的锁具实时位置并计算其均值作为更新后的标定位置。