[发明专利]智能锁具及开锁/关锁方法

说明书

本发明涉及锁具技术领域，公开了一种智能锁具及开锁/关锁方法，该智能锁具包括第一传感器，用于监测锁具的运动状态；第二传感器，接收控制模块的指令以启动并检测锁具的位置；驱动模块，接收控制模块的指令以驱动锁具的锁舌伸出或收回；控制模块，接收锁具的运动状态，在锁具的运动幅度超出预设的第一阈值时，向第二传感器发送启动指令；在锁具的位置处于标定位置范围且锁具的运动幅度低于第一阈值时，向驱动模块发送开锁或关锁指令；电源，用于向锁具供电。在开锁/关锁时，首先检测锁具运动状态，再启动第二传感器检测锁具的位置，满足条件后再进行开锁/关锁，在降低能耗的同时，还能实现精准地开锁/关锁。

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体的，涉及一种智能锁具及开锁/关锁方法。

背景技术

门上所用的智能锁具在实现自动开关锁功能时，需要先判定门的位置，例如，当判定门的位置为闭合状态，再结合其它条件判定需要上锁时，则智能锁具控制器会控制锁舌弹出，完成上锁。现有技术中，实现自动开关锁的方案有如下3种，一是通过机械开关检测门是否关闭，例如通过检测锁体上设置的三角舌开关是否被压来判定门的位置，进而执行开关锁动作；二是通过磁铁检测门是否关闭，具体地，在门框的扣盒上设置磁铁，锁体上的磁感应元件(霍尔器件、干簧管等)在靠近磁铁后可输出信号，来判定门的位置，进而执行开关锁动作；第三种是利用地磁传感器或者加速度传感器或者陀螺仪电路等，但大都由于误差大、功耗高而不适用于智能锁具的推广应用。

一般地磁传感器、加速度传感器、陀螺仪电路中的MEMS芯片在工作时需要400～700uA的电流，而智能锁具是低功耗的产品，根据行业标准GA701/GA374的要求，电池寿命需达到开启3000次以上。通常智能锁具采用4节5#干电池供电，工作时只能有200uA的静态电流，如果直接使用地磁传感器等MEMS芯片检测门的位置，需要保持地磁传感器为常开状态，24小时持续获取地磁信号，则其功耗不能符合行业标准的要求。而对于用户来说，每日开关门次数有限，因此持续检测门的位置会导致电池电量产生不必要的浪费。

此外，第三种方案中关锁时存在误差的问题。常用的地磁传感器其航向精度目前只能做到1度，如果装在1m宽的门上，其平移误差为约为17mm，而在关锁时，3mm以上的误差会导致锁舌不能准确地导入扣盒内，因此出现门还未完全到达关闭位置时或者未完全静止时就发出关锁动作信号，导致上锁失败。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种智能锁具及开锁/关锁方法，在降低能耗的同时，还能实现精准地开锁/关锁。

一方面，为了实现上述目的，本发明提供一种智能锁具，包括：第一传感器，用于监测锁具的运动状态，向控制模块发送包含锁具运动状态的第一信号；第二传感器，接收控制模块的指令以启动并检测锁具的位置，并向控制模块发送包含锁具位置的第二信号；驱动模块，接收控制模块的指令以驱动锁具的锁舌伸出或收回；控制模块，接收所述第一信号，在锁具的运动幅度超出预设的第一阈值时，向所述第二传感器发送启动指令；在锁具的位置处于标定位置范围且锁具的运动幅度低于第一阈值时，向所述驱动模块发送开锁或关锁指令；电源，用于向锁具供电。

优选地，所述第一传感器为微动传感器、加速度计或陀螺仪中的任一种。

优选地，所述第二传感器为地磁传感器、加速度计、红外传感器或陀螺仪中的任一种或多种的组合。

优选地，所述控制模块包括：信息接收单元，接收所述第一传感器、第二传感器所反馈的信号；逻辑控制单元，根据接收的信号并按照预设的逻辑向所述第一传感器、第二传感器、驱动模块发出指令；存储单元，用于存储控制模块所接收的信号以及所发出的指令信息。

优选地，所述控制模块交替发出开锁指令和关锁指令。

优选地，所述控制模块在发出开锁指令或关锁指令后，还向所述第二传感器发送关闭指令。

另一方面，为了实现上述目的，本发明提供一种开锁/关锁方法，采用了如上所述的智能锁具上，包括：