[发明专利]一种批量封装冻干试剂微球一体化设备

权利要求书

1.一种批量封装冻干试剂微球一体化设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有理杯装置（1）、分球装置（2）、吸球移球装置（3）、封膜切膜装置（4）、抓杯模块（5）和分度转盘模块（6），所述理杯装置（1）、分球装置（2）、吸球移球装置（3）、封膜切膜装置（4）和抓杯模块（5）依次环绕设置在分度转盘模块（6）的边缘；

所述抓杯模块（5）包括抓杯模块支架，所述抓杯模块支架上安装X轴电动气缸（505），所述X轴电动气缸（505）的输出端上安装Z轴电动气缸（504），所述Z轴电动气缸（504）的输出端安装气缸抓手（503），所述气缸抓手（503）下端设有抓杯手指左（502）和抓杯手指右（501）；

所述分度转盘模块（6）包括分度盘（601）、反应杯切膜固定底座（602）、顶出电动气缸（603）、分度盘驱动电机（604）和分度盘转动支座（605），所述分度盘（601）转动设置在分度盘转动支座（605）上，所述分度盘驱动电机（604）设置在分度盘转动支座（605）的一侧且驱动连接分度盘（601），所述反应杯切膜固定底座（602）设有四个且等距设置在分度盘（601）的上表面；

所述理杯装置（1）包括理杯料斗（101）、梯形同步带（102）、主同步带（103）、反应杯滑槽（105）和理杯驱动电机（107），所述理杯料斗（101）设置在梯形同步带（102）的一侧，所述梯形同步带（102）的另一侧设置理杯驱动电机（107），所述理杯驱动电机（107）的输出端通过主同步带（103）传动连接梯形同步带（102）的传动辊，所述梯形同步带（102）的侧面设有反应杯滑槽（105），所述梯形同步带（102）的表面等距设置若干凸台，且凸台靠近反应杯滑槽（105）的一端向下倾斜设置；所述反应杯滑槽（105）的一侧设置防杯反向挂钩（104），且防杯反向挂钩（104）的钩端设置在反应杯滑槽（105）的一侧；所述反应杯滑槽（105）的末端设置有漏斗（106）；所述梯形同步带（102）上靠近反应杯滑槽（105）的一侧设置限位挡板，且限位挡板位于反应杯滑槽（105）的下侧；

所述分球装置（2）包括分球料斗（205），所述分球料斗（205）的下侧竖直且对称设置两个第一导轨（203），所述第一导轨（203）均滑动连接一个定位滑块（202），所述定位滑块（202）的下端均连接分球驱动电机（201），所述定位滑块（202）的上端面均固定连接两个分球顶杆（204），所述分球顶杆（204）穿过分球料斗（205）的底部，且分球料斗（205）的上端设置分球顶杆微球适配孔（204a）；所述分球驱动电机（201）的输出轴设置为丝杆，丝杆穿过并螺接定位滑块（202）；所述分球料斗（205）的设置为倒梯形，且分球料斗（205）的中间设置隔板；

所述吸球移球装置（3）包括移球支架，所述移球支架上横向安装电动气缸支架滑槽（308），所述电动气缸支架滑槽（308）的一端安装伺服驱动电机（301），所述伺服驱动电机（301）通过丝杆联轴器（302）传动连接滚珠丝杆（303），所述滚珠丝杆（303）穿过并螺接电动气缸支架（306），所述电动气缸支架（306）滑动安装在电动气缸支架滑槽（308）上，所述电动气缸支架（306）上安装有第一电动气缸（304），所述第一电动气缸（304）的输出端固定连接吸球抓手支架（307），所述吸球抓手支架（307）上安装吸球抓手（305）；所述吸球抓手（305）设置为空心管，空心管一端设有橡胶垫，空心管另一端通过气管连接空压机；所述吸球抓手支架（307）的形状设置为L型，且吸球抓手支架（307）上设置两个吸球抓手（305）；所述电动气缸支架滑槽（308）与伺服驱动电机（301）之间通过连接架固定连接，连接架设置为中空结构，且电动气缸支架滑槽（308）与伺服驱动电机（301）通过螺丝分别连接连接架的两侧面，丝杆联轴器（302）设置在连接架；

所述封膜切膜装置（4）包括第二电动气缸（401）、电动气缸联轴器（402）、第二导轨（403）、滑块（404）、缓冲弹簧（405）、接触缓冲块（406）、封膜滚轮轴（407）、封膜调整块（408）、卷膜驱动电机（409）、热封切膜块（4-10），所述第二电动气缸（401）和电动气缸联轴器（402）连接固定，所述电动气缸联轴器（402）连接滑块（404），所述滑块（404）滑动连接在第二导轨（403）上，所述第二电动气缸（401）和第二导轨（403）均安装在切膜支架上，所述滑块（404）的下端面安装热封切膜块（4-10）；所述切膜支架的上部且位于第二电动气缸（401）的底部一侧设置封膜滚轮轴（407），所述卷膜驱动电机（409）驱动连接封膜滚轮轴（407），所述切膜支架上且远离封膜滚轮轴（407）的一侧设有卷膜驱动电机（409），所述卷膜驱动电机（409）的输出端连接卷膜轮（411）；所述封膜滚轮轴（407）上对称安装两个封膜调整块（408）；所述滑块（404）的下端且位于热封切膜块（4-10）的外侧连接缓冲弹簧（405）的上端，所述缓冲弹簧（405）的下端连接接触缓冲块（406）；所述卷膜轮（411）的上侧设置卷膜防松压紧轮（412），所述卷膜轮（411）的下侧设有卷膜张紧轮（410）；所述热封切膜块（4-10）包括热封切膜固定块（4-101）、热封切膜切刀（4-102）、加热棒（4-103），所述热封切膜切刀（4-102）安装在热封切膜固定块（4-101）的底部，所述加热棒（4-103）插接在热封切膜固定块（4-101）的内部。