[发明专利]一种批量封装冻干试剂微球一体化设备

说明书

本发明公开了一种批量封装冻干试剂微球一体化设备，包括工作台，所述工作台上设有理杯装置、分球装置、吸球移球装置、封膜切膜装置、抓杯模块和分度转盘模块，所述理杯装置、分球装置、吸球移球装置、封膜切膜装置和抓杯模块依次环绕设置在分度转盘模块的边缘；该批量封装冻干试剂微球一体化设备，通过设置理杯装置、分球装置、吸球移球装置、封膜切膜装置、抓杯模块和分度转盘模块，可实现冻干试剂微球的快速自动化包装，可批量大规模生产；设备接地，克服静电干扰；无污染；可同时封装不同冻干试剂微球；采用负压吸球抓手进行吸球可保护冻干试剂微球不被压坏。

技术领域

本发明属于生化技术领域，具体涉及一种批量封装冻干试剂微球一体化设备。

背景技术

目前市场上冻干试剂微球少量应用于生化试剂和分子试剂，生化试剂和分子试剂做成冻干微球生产环境湿度要求在30%以下就可以，做成冻干微球产生的静电很小可以忽略。免疫试剂中存在蛋白、酶等成份，对温度很敏感，免疫试剂做成冻干微球要求里面水分控制在1%左右，封装环境湿度要求在5%左右，否则会吸潮失效，湿度越低，试剂微球越容易产生静电，很难分球和封球批量生产。

现有技术现在不同冻干试剂微球都靠人工在控制湿度环境下进行手工分球，将不同种类的试剂项目冻干微球分类手工一个一个放入特定的试剂反应杯里，效率极低，容易造成试剂被污染，测试不准，封装人员在低湿度环境下，人反应不舒服，不能长时间待在此环境下工作，达不到大批量生产的需求。因此设计一种全自动的一体化分球、封装设备，可以在低湿度环境下持续工作，可以将不同种类的冻干试剂微球同时进行分球封装，克服静电干扰，无污染的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种批量封装冻干试剂微球一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种批量封装冻干试剂微球一体化设备，包括工作台，所述工作台上设有理杯装置、分球装置、吸球移球装置、封膜切膜装置、抓杯模块和分度转盘模块，所述理杯装置、分球装置、吸球移球装置、封膜切膜装置和抓杯模块依次环绕设置在分度转盘模块的边缘；

所述抓杯模块包括抓杯模块支架，所述抓杯模块支架上安装X轴电动气缸，所述X轴电动气缸的输出端上安装Z轴电动气缸，所述Z轴电动气缸的输出端安装气缸抓手，所述气缸抓手下端设有抓杯手指左和抓杯手指右；

所述分度转盘模块包括分度盘、反应杯切膜固定底座、顶出电动气缸、分度盘驱动电机和分度盘转动支座，所述分度盘转动设置在分度盘转动支座上，所述分度盘驱动电机设置在分度盘转动支座的一侧且驱动连接分度盘，所述反应杯切膜固定底座设有四个且等距设置在分度盘的上表面。

优选的，所述理杯装置包括理杯料斗、梯形同步带、主同步带、反应杯滑槽和理杯驱动电机，所述理杯料斗设置在梯形同步带的一侧，所述梯形同步带的另一侧设置理杯驱动电机，所述理杯驱动电机的输出端通过主同步带传动连接梯形同步带的传动辊，所述梯形同步带的侧面设有反应杯滑槽，所述梯形同步带的表面等距设置若干凸台，且凸台靠近反应杯滑槽的一端向下倾斜设置；所述反应杯滑槽的一侧设置防杯反向挂钩，且防杯反向挂钩的钩端设置在反应杯滑槽的一侧；所述反应杯滑槽的末端设置有漏斗；所述梯形同步带上靠近反应杯滑槽的一侧设置限位挡板，且限位挡板位于反应杯滑槽的下侧。

优选的，所述分球装置包括分球料斗，所述分球料斗的下侧竖直且对称设置两个第一导轨，所述第一导轨均滑动连接一个定位滑块，所述定位滑块的下端均连接分球驱动电机，所述定位滑块的上端面均固定连接两个分球顶杆，所述分球顶杆穿过分球料斗的底部，且分球料斗的上端设置分球顶杆微球适配孔；所述分球驱动电机的输出轴设置为丝杆，丝杆穿过并螺接定位滑块；所述分球料斗的设置为倒梯形，且分球料斗的中间设置隔板。