[发明专利]一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置

权利要求书

1.一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，其特征在于：包括可拆卸连接的近端骨块固定机构、远端骨块固定机构、临时连接机构、手术床固定机构和机器人连接机构；

近端骨块固定机构和远端骨块固定机构均包括并列设置在支架上的至少两组套筒，套筒内设有螺纹针，支架上设有与螺纹针相垂直的连接槽；

临时连接机构包括通过连接杆和第一球形关节连接的近端固定杆和远端固定杆，近端固定杆与近端骨块固定机构的连接槽可拆卸连接，远端固定杆与远端骨块固定机构的连接槽可拆卸连接；

近端骨块固定机构通过手术床固定机构固定在手术床本体上，远端骨块固定机构通过机器人连接机构与医疗机器人本体可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，其特征在于：所述支架设有卡槽，卡槽位于两套筒之间。

3.如权利要求1所述的一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，其特征在于：所述套筒与螺纹针可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，其特征在于：所述连接槽沿着与螺纹针相垂直的方向设置，用于卡入近端固定杆和远端固定杆。

5.如权利要求1所述的一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，其特征在于：所述手术床固定机构包括通过立柱和固定杆连接的第一固定部和第二固定部，第一固定部与近端骨块固定机构的支架可拆卸连接，第二固定部与手术床本体可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，其特征在于：所述手术床固定机构的立柱顶部与固定杆连接，第二固定部沿立柱滑动连接，第一固定部通过第二球形关节与固定杆连接。

7.如权利要求6所述的一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，其特征在于：所述第二球形关节设有球形关节锁定件，用于第一固定部的位置锁定。

8.如权利要求5所述的一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，其特征在于：所述第一固定部设有开口，开口与近端骨块固定机构的支架相配合，实现手术床固定机构与近端骨块固定机构的连接。

9.如权利要求1所述的一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，其特征在于：所述机器人连接机构包括位于医疗机器人本体上的底座法兰，底座法兰一侧设有法兰连接件，法兰连接件设有至少两组连接孔，两连接孔的间距与两套筒的间距相等，连接孔通过延长杆与远端骨块固定机构的套筒实现连接，法兰连接件设有连接紧固件，用于紧固插入连接孔的延长杆。

10.如权利要求9所述的一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，其特征在于：所述延长杆包括连接在一起的延长杆本体和延长杆底座，远端骨块固定机构的套筒插入延长杆底座内部，延长杆本体插入机器人连接机构的连接孔，通过连接紧固件实现远端骨块固定机构与医疗机器人本体的连接。