[发明专利]一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置

说明书

本发明涉及基于医疗机器人的骨骼复位辅助装置，包括近端骨块固定机构和远端骨块固定机构均包括并列设置在支架上的至少两组套筒，套筒内设有螺纹针，支架上设有与螺纹针相垂直的连接槽；临时连接机构包括通过连接杆和第一球形关节连接的近端固定杆和远端固定杆，近端固定杆与近端骨块固定机构的连接槽可拆卸连接，远端固定杆与远端骨块固定机构的连接槽可拆卸连接；近端骨块固定机构通过手术床固定机构固定在手术床本体上，远端骨块固定机构通过机器人连接机构与医疗机器人本体可拆卸连接。利用近、远端骨块固定机构和螺纹针通过极小的创伤实现理想的骨骼复位效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

骨折是临床常见的疾病，多由骨骼受到外力导致骨的完整性和连续性中断，目前治疗骨折时没有较好的固定骨块及便于与机器人链接的装置。

骨折通常伴随着的骨块位置的移动，治疗上需要恢复骨折远近端骨块的正常位置关系，然而传统的治疗方式往往会破坏局部的血运，造成骨折不愈合或延迟愈合，机器人已越来越多的应用于临床骨折治疗，利用机器人移动定位功能使得骨块的复位更加精确，但目前却缺乏骨块与机器人之间的夹持装置，使得机器人难以发挥其拥有的功能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，用于固定骨折的骨块部分，并通过与机械臂连接的装置，可用于术前、术中及术后机器人骨折复位的过程，手术前可进行肢体临时固定；术中肢体与床体的连接固定，肢体远端与机械臂的夹持固定，以及术后的骨折固定，发挥机器人的在骨折复位过程中的优势。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种基于机器人骨折复位的夹持固定装置，包括可拆卸连接的近端骨块固定机构、远端骨块固定机构、临时连接机构、手术床固定机构和机器人连接机构；

近端骨块固定机构和远端骨块固定机构均包括并列设置在支架上的至少两组套筒，套筒内设有螺纹针，支架上设有与螺纹针相垂直的连接槽；

临时连接机构包括通过连接杆和第一球形关节连接的近端固定杆和远端固定杆，近端固定杆与近端骨块固定机构的连接槽可通过连接槽开口的卡进卡出实现拆卸连接，远端固定杆与远端骨块固定机构的连接槽可通过连接槽开口的卡进卡出实现拆卸连接；

近端骨块固定机构通过手术床固定机构固定在手术床本体上，远端骨块固定机构通过机器人连接机构与医疗机器人本体可拆卸连接。

支架设有卡槽，卡槽位于两组套筒之间；套筒通过内部的螺纹与螺纹针可拆卸连接。

连接槽沿着与螺纹针相垂直的方向设置，用于卡入近端固定杆和远端固定杆。

手术床固定机构包括通过立柱和固定杆连接的第一固定部和第二固定部，第一固定部与近端骨块固定机构的支架可拆卸连接，第二固定部与手术床本体可拆卸连接。

手术床固定机构的立柱顶部与固定杆连接，第二固定部沿立柱滑动连接，第一固定部通过第二球形关节与固定杆连接，第二球形关节设有球形关节锁定件，用于第一固定部的位置锁定。

第一固定部设有开口，开口与近端骨块固定机构的支架相配合，实现手术床固定机构与近端骨块固定机构的连接。

机器人连接机构包括位于医疗机器人本体上的底座法兰，底座法兰一侧设有法兰连接件，法兰连接件设有至少两组连接孔，两连接孔的间距与两套筒的间距相等，连接孔通过延长杆与远端骨块固定机构的套筒实现连接，法兰连接件设有连接紧固件，用于紧固插入连接孔的延长杆。