[发明专利]一种数据处理方法和装置、系统、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取数据，所述数据包括时间同步数据和激光雷达数据；

在设于内核态的网卡中配置对应所述数据的类型的时间同步数据收发队列和激光雷达数据收发队列；

在所述网卡中对所述时间同步数据作硬件时间戳标定，并将标定后的所述时间同步数据存储在所述时间同步数据收发队列之中；以及将所述激光雷达数据存储在所述激光雷达数据收发队列之中。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在设于内核态的网卡中配置对应所述数据的类型的时间同步数据收发队列和激光雷达数据收发队列，包括：

在用户态分配内存，建立缓冲区；

将所述缓冲区映射到所述激光雷达数据收发队列之中。

3.根据权利要求1或2所述的数据处理方法，其特征在于，所述网卡为SmartNic网卡，所述时间同步数据收发队列为PTP DMA收发队列，所述激光雷达数据收发队列为数据DMA收发队列。

4.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取数据，所述数据包括时间同步数据和激光雷达数据；

配置模块，用于在设于内核态的网卡中配置对应所述数据的类型的时间同步数据收发队列和激光雷达数据收发队列；

处理模块，用于在所述网卡中对所述时间同步数据作硬件时间戳标定，并将标定后的所述时间同步数据存储在所述时间同步数据收发队列之中。

5.根据权利要求4所述的数据处理装置，其特征在于，所述处理模块还用于将所述激光雷达数据存储在所述激光雷达数据收发队列之中。

6.根据权利要求5所述的数据处理装置，其特征在于，所述处理模块包括：

内存分配模块，用于在用户态分配内存，建立缓冲区；

映射模块，用于将所述缓冲区映射到所述激光雷达数据收发队列之中。

7.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括内核态和设于所述系统的内核态的网卡，所述网卡中设有用于存储标定硬件时间戳的时间同步数据的时间同步数据收发队列和用于存储激光雷达数据的激光雷达数据收发队列。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括用户态，所述用户态包括缓冲区，所述缓冲区映射到所述激光雷达数据收发队列之中。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3任意一项所述的数据处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任意一项所述的数据处理方法的步骤。