[发明专利]激光收发模组的调参方法及系统

权利要求书

1.一种激光收发模组的调参方法，其特征在于，包括：

提供位置调节装置，所述位置调节装置包括固定组件及与所述固定组件可滑动连接的位置调节组件；

将待进行调参的激光收发模组的辅助固定件固定于所述固定组件，并将所述激光收发模组的信号接收组件固定于所述位置调节组件，其中，所述激光收发模组的第一透镜模组和光源组件间隔设置并固定于所述辅助固定件的光发射通道内，所述激光收发模组的第二透镜模组固定于所述光接收通道内，所述光发射通道和所述光接收通道间隔并贯穿设置于所述辅助固定件；

控制所述光源组件通过所述第一透镜模组向探测物发射激光探测信号；

获取所述激光探测信号经探测物反射的反射光信号，并根据所述反射光信号控制所述位置调节装置调整所述信号接收组件和所述第二透镜模组的相对位置，直至所述反射光信号符合预设要求；

当所述反射光信号符合所述预设要求时，将所述信号接收组件固定于所述辅助固定件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述激光探测信号经探测物反射的反射光信号，并根据所述反射光信号控制所述位置调节装置调整所述信号接收组件和所述第二透镜模组的相对位置，直至所述反射光信号符合预设要求，包括：

采集所述激光探测信号经探测物反射的反射光信号；

判断所述反射光信号对应的第二光斑是否落在所述信号接收组件的预设接收区域；

当所述第二光斑未在所述信号接收组件的预设接收区域时，通过所述位置调节装置在垂直所述光接收通道的延伸方向上调整所信号接收组件和所述第二透镜模组的相对位置，直至所述第二光斑落在所述信号接收组件的预设接收区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二光斑落在所述信号接收组件的预设接收区域的步骤之后，包括：

在所述光接收通道的延伸方向上调整所述光源组件和所述第一透镜模组的相对距离，直至所述第二光斑的光斑强度符合预设值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述反射光信号对应的第二光斑是否落在所述信号接收组件的预设接收区域，包括：

获取所述信号接收组件输出的电信号，其中，所述电信号在所述第二光斑至少部分落在所述信号接收组件时生成；

根据所述电信号生成光斑曲线图，并判断所述光斑曲线图中光斑曲线的曲线参数是否符合预设要求，所述曲线参数至少包括光斑曲线的形状；

当所述曲线参数符合所述预设要求时，判断所述第二光斑落在所述信号接收组件的预设接收区域；

当所述曲线参数不符合所述预设要求时，判断所述第二光斑未落在所述信号接收组件的预设接收区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述光接收通道的延伸方向上调整所述光源组件和所述第一透镜模组的相对距离，直至所述第二光斑的光斑强度符合预设值，包括：

通过所述位置调节装置在所述光接收通道的延伸方向上调整所述信号接收组件相对所述第二透镜模组的位置，以使所述光斑曲线的形状与预设形状的相似度超过预设值；

当所述光斑曲线的形状与预设形状的相似度超过预设值时，判断所述第二光斑的光斑强度符合预设值。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述信号接收组件固定于所述辅助固定件，包括：

当所述第二光斑落在所述信号接收组件的预设接收区域时，向所述信号接收组件和所述辅助固定件之间的连接区域加注固定胶，以使所述信号接收组件固定于所述辅助固定件。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述信号接收组件固定于所述辅助固定件，包括：

当所述第二光斑落在所述信号接收组件的预设接收区域时，利用预设的固定件连接所述信号接收组件和所述辅助固定件，以使所述信号接收组件固定于所述辅助固定件。