[发明专利]激光收发模组的调参方法及系统

说明书

本申请公开了一种激光收发模组的调参方法及系统，其中，方法包括：将待进行调参的激光收发模组的辅助固定件固定于固定组件，并将激光收发模组的信号接收组件固定于位置调节组件，其中，激光收发模组的第一透镜模组和光源组件间隔设置并固定于辅助固定件的光发射通道内，激光收发模组的第二透镜模组固定于光接收通道内，光发射通道和光接收通道间隔并贯穿设置于辅助固定件；控制光源组件通过第一透镜模组向探测物发射激光探测信号；获取激光探测信号经探测物反射的反射光信号，以调整信号接收组件和第二透镜模组的相对位置，直至反射光信号符合预设要求；将信号接收组件固定于辅助固定件。

技术领域

本申请涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光收发模组的调参方法及系统。

背景技术

目前，人们往往利用激光信号对目标物体进行探测，其工作原理是向目标物体发射探测激光信号，然后接收反射信号，并解析反射信号获得目标物体的有关信息，激光信号的收发过程依赖于激光收发模组中各个部件的精密配合。

在雷达探测设备中，激光收发模组是一个至关重要的部件，在激光收发模组中信号接收装置能否精准接收到物体所反射的光源组件所发出的光信号对雷达的探测精度至关重要。

因此，如何实现激光雷达中激光收发模组的精准参数调节是本领域技术人员正在研究的热门课题。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种激光收发模组的调参方法及系统，旨在实现激光收发模组的精准调参。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光收发模组的调参方法，包括：

提供位置调节装置，位置调节装置包括固定组件及与固定组件可滑动连接的位置调节组件；

将待进行调参的激光收发模组的辅助固定件固定于固定组件，并将激光收发模组的信号接收组件固定于位置调节组件，其中，激光收发模组的第一透镜模组和光源组件间隔设置并固定于辅助固定件的光发射通道内，激光收发模组的第二透镜模组固定于光接收通道内，光发射通道和光接收通道间隔并贯穿设置于辅助固定件；

控制光源组件通过第一透镜模组向探测物发射激光探测信号；

获取激光探测信号经探测物反射的反射光信号，并根据反射光信号控制位置调节装置调整信号接收组件和第二透镜模组的相对位置，直至反射光信号符合预设要求；

当反射光信号符合预设要求时，将信号接收组件固定于辅助固定件。

第二方面，本申请实施例提供了一种激光收发模组的调参系统，调参系统包括控制装置、与控制装置通信连接的位置调节装置、信号采集组件及定位组件；

位置调节装置包括固定组件及位置调节组件，固定组件用于固定待进行调参的激光收发模组的辅助固定件，位置调节组件用于固定激光收发模组的信号接收组件，其中，激光收发模组的第一透镜模组和光源组件间隔设置并固定于辅助固定件的光发射通道内，激光收发模组的第二透镜模组固定于光接收通道内，光发射通道和光接收通道间隔并贯穿设置于辅助固定件；

控制装置，用于接收控制指令并根据控制指令控制光源组件通过第一透镜模组向探测物发射激光探测信号，并用于控制信号采集组件获取激光探测信号经探测物反射的反射光信号，以及用于根据反射光信号控制位置调节装置调整信号接收组件和第二透镜模组的相对位置，直至反射光信号符合预设要求；

当反射光信号符合预设要求时，控制装置控制定位组件将信号接收组件固定于辅助固定件。