[发明专利]高度传感器标定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种高度传感器标定方法，其特征在于，包括：

驱动高度传感器匀速旋转，获取所述高度传感器的电感充电时间与所述高度传感器的旋转位置之间的关联特性曲线；

确定所述关联特性曲线中的最大电感充电时间为第一最大电感充电时间，确定所述关联特性曲线中的最小电感充电时间为第一最小电感充电时间，确定所述第一最大电感充电时间和所述第一最小电感充电时间的平均值为零点电感充电时间，将所述零点电感充电时间作为第一标定参数，其中，所述零点电感充电时间对应的旋转位置为所述高度传感器的零点位置；

确定所述零点电感充电时间及所述零点位置对应的坐标点为所述关联特性曲线中的第一坐标点，并确定所述关联特性曲线中与所述第一坐标点相邻的第二坐标点；基于所述第一坐标点和所述第二坐标点确定曲线斜率；基于所述曲线斜率确定所述关联特性曲线中的线性区域，并确定所述线性区域中所述高度传感器的第二最大电感充电时间和第二最小电感充电时间，将所述第二最大电感充电时间和所述第二最小电感充电时间作为第二标定参数，其中，所述线性区域中的所有坐标点与所述第一坐标点的斜率和所述曲线斜率的第一差值均不超过第一预设阈值；

基于所述第一标定参数和所述第二标定参数对所述高度传感器进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动高度传感器匀速旋转，获取所述高度传感器的电感充电时间与所述高度传感器的旋转位置之间的关联特性曲线，包括：

通过电机驱动所述高度传感器匀速旋转一圈，在一圈内预设多个所述旋转位置，记录所述高度传感器在每个所述旋转位置处对应的所述电感充电时间，得到所述关联特性曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述曲线斜率确定所述关联特性曲线中的所述线性区域，包括：

确定所述关联特性曲线中的第三坐标点对应的第一电感充电时间和第一旋转位置，所述第三坐标点为所述关联特性曲线中除所述第一坐标点和所述第二坐标点外的任一坐标点；

基于所述第一坐标点、所述曲线斜率和所述第一旋转位置计算第二电感充电时间；

计算所述第一电感充电时间和所述第二电感充电时间的第二差值，在所述第二差值不超过第二预设阈值时，确定所述第三坐标点为所述线性区域中的坐标点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述零点电感充电时间及所述零点位置确定所述关联特性曲线中的线性区域，包括：

在所述关联特性曲线中，确定所述零点位置减去预设旋转角度后对应的第二旋转位置为所述高度传感器在所述线性区域中的最低位置，所述第二旋转位置对应的电感充电时间为所述第二最小电感充电时间；

确定所述零点位置加上所述预设旋转角度后对应的第三旋转位置为所述高度传感器在所述线性区域中的最高位置，所述第三旋转位置对应的电感充电时间为所述第二最大电感充电时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一标定参数和所述第二标定参数对所述高度传感器进行标定，包括：

将所述第一标定参数和所述第二标定参数存储至电子控制单元的记忆模块，所述电子控制单元用于依据所述第一标定参数和所述第二标定参数对所述高度传感器进行标定。