[发明专利]一种扫地机边轮组件自动装配系统

权利要求书

1.一种扫地机边轮组件自动装配系统，其特征在于，包括：

固定转轴加工设备、边轮马达螺丝加工设备、齿轮点润滑脂设备、压箱盒锁螺丝设备和PLC总控制系统；

所述固定转轴加工设备用于将马达、轮胎、轴和垫片放置于边轮组件的底壳中；

所述边轮马达螺丝加工设备用于将边轮外壳传放置于所述底壳中，并将所述边轮外壳通过锁螺丝锁紧于所述底壳上；

所述齿轮点润滑脂设备用于将齿轮放置于所述底壳中的齿轮轴与轮胎轴上，并在所述齿轮中添加润滑脂；

所述压箱盒锁螺丝设备用于将压箱盒放置于所述底壳上，并将所述压箱盖通过锁螺丝锁紧于所述底壳；

所述PLC总控制系统分别与所述固定转轴加工设备、边轮马达螺丝加工设备、齿轮点润滑脂设备、压箱盒锁螺丝设备通信连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机边轮组件自动装配系统，其特征在于，

所述固定转轴加工设备包括马达送料组件、轮胎轴送料组件、垫片送料组件、第一传送带机构、定位加工治具和第一底座；

所述第一传送带机构沿X轴方向设置与所述第一底座上；

所述定位加工治具配合设置与所述第一传动带机构上，使得所述定位加工治具可沿所述传送带的驱动方向移动，所述定位加工治具中放置有边轮组件的底壳；

所述马达送料组件设置于所述底座上，且对应于所述第一传送带的前端，所述马达送料组件用于将马达传送至所述定位加工治具上的底壳中进行组装；

所述轮胎轴送料组件设置于所述底座上，且对应于所述第一传送带的中部，所述轮胎轴送料组件用于将轮胎轴传送至放置有马达的所述底壳中进行组装；

所述垫片送料组件设置于所述底座上，且对应于所述第一传送带的末端，所述垫片送料组件用于将垫片传送至放置有马达和轮胎轴的所述底壳中进行组装。

3.根据权利要求2所述的扫地机边轮组件自动装配系统，其特征在于，所述马达送料组件包括第一单轴机械臂和震动送料机构，所述第一单轴机械臂的轴向沿Y轴方向固定设置于第一底座上；

所述震动送料机构设置于所述第一单轴机械臂的下方，所述震动送料机构用于传送马达；

所述第一单轴机械臂用于将所述震动送料机构上的马达夹取至所述定位加工治具的底壳上。

4.根据权利要求2所述的扫地机边轮组件自动装配系统，其特征在于，

所述轮胎轴送料组件包括轮胎轴传送带机构和第二单轴机械臂，所述第二单轴机械臂沿Y轴方向固定设置于所述第一底座上；

所述轮胎轴传送带机构固定设置于所述第二单轴机械臂的下方，所述轮胎轴传送带机构用于传送轮胎轴；

所述第二单轴机械臂用于将所述轮胎轴传送带机构上的轮胎轴夹取至放置有马达的底壳上。

5.根据权利要求2所述的扫地机边轮组件自动装配系统，其特征在于，

所述垫片送料组件包括垫片震动盘机构和第三单轴机械臂，所述第三单轴机械臂沿Y轴方向固定设置于所述第一底座上；

所述垫片震动盘机构固定设置于所述第三单轴机械臂的下方，所述垫片震动盘机构用于传送垫片；

所述第三单轴机械臂用于将所述垫片震动盘机构上的垫片夹取至放置有马达和轮胎轴的底壳上。

6.根据权利要求2所述的扫地机边轮组件自动装配系统，其特征在于，

所述边轮马达螺丝加工设备包括边轮外壳送料组件、第一锁螺丝组件、第二锁螺丝组件、第二底座和第二传送带机构；

所述第二传送带机构沿X轴方向固定设置于所述第二底座上；

所述第二传送带机构的前端与所述第一传送带机构的末端对接，使所述第一传送带机构上的所述定位治具可移动至所述第二传动带机构上；

所述边轮外壳送料组件设置于所述第二底座上，且对应于所述第二传送带机构的前端，所述边轮外壳送料组件用于将边轮外壳传送至所述底壳上进行组装；

所述第一锁螺丝组件设置于所述第二底座上，且对应于所述第二传送带机构的中部，所述第一锁螺丝组件用于对所述边轮外壳与所述底壳之间进行锁螺丝；

所述第二锁螺丝组件设置于所述第二底座上，且对应于所述第二传送带机构的末端，所述第二锁螺丝组件用于对所述边轮外壳与所述底壳之间进行锁螺丝。