[发明专利]一种扫地机边轮组件自动装配系统

说明书

本发明提供了一种扫地机边轮组件自动装配系统，包括：固定转轴加工设备、边轮马达螺丝加工设备、齿轮点润滑脂设备、压箱盒锁螺丝设备和PLC总控制系统；固定转轴加工设备用于将马达、轮胎、轴和垫片放置于边轮组件的底壳中；边轮马达螺丝加工设备用于将边轮外壳通过锁螺丝锁紧于底壳上；齿轮点润滑脂设备用于在齿轮中添加润滑脂；压箱盒锁螺丝设备用于将压箱盒放置于底壳上，并将压箱盖通过锁螺丝锁紧于底壳；PLC总控制系统分别与固定转轴加工设备、边轮马达螺丝加工设备、齿轮点润滑脂设备、压箱盒锁螺丝设备通信连接。本发明解决了现有设备对边轮组件的组装方式均为手动组装，组装的效率慢，人力成本高，组装精度低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及扫地机边轮组装设备领域，尤其涉及一种扫地机边轮组件自动装配系统。

背景技术

扫地机边轮组件是扫地机的驱动结构，现有对边轮组件的组装方式均为手动组装，组装的效率慢，人力成本高，组装精度低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机边轮组件自动装配系统，用以解决现有对边轮组件的组装方式均为手动组装，组装的效率慢，人力成本高，组装精度低下的技术问题。

本发明提供了一种扫地机边轮组件自动装配系统，包括：

固定转轴加工设备、边轮马达螺丝加工设备、齿轮点润滑脂设备、压箱盒锁螺丝设备和PLC总控制系统；

所述固定转轴加工设备用于将马达、轮胎、轴和垫片放置于边轮组件的底壳中；

所述边轮马达螺丝加工设备用于将边轮外壳传放置于所述底壳中，并将所述边轮外壳通过锁螺丝锁紧于所述底壳上；

所述齿轮点润滑脂设备用于将齿轮放置于所述底壳中的齿轮轴与轮胎轴上，并在所述齿轮中添加润滑脂；

所述压箱盒锁螺丝设备用于将压箱盒放置于所述底壳上，并将所述压箱盖通过锁螺丝锁紧于所述底壳。

所述PLC总控制系统分别与所述固定转轴加工设备、边轮马达螺丝加工设备、齿轮点润滑脂设备、压箱盒锁螺丝设备通信连接。

在其中一个实施例中，所述固定转轴加工设备包括马达送料组件、轮胎轴送料组件、垫片送料组件、底座、第一传送带机构、定位加工治具和第一底座；

所述第一传送带机构沿X轴方向设置与所述第一底座上；

所述定位加工治具配合设置与所述第一传动带机构上，使得所述定位加工治具可沿所述传送带的驱动方向移动，所述定位加工治具中放置有边轮组件的底壳；

所述马达送料组件设置于所述底座上，且对应于所述第一传送带的前端，所述马达送料组件用于将马达传送至所述定位加工治具上的底壳中进行组装；

所述轮胎轴送料组件设置于所述底座上，且对应于所述第一传送带的中部，所述轮胎轴送料组件用于将轮胎轴传送至放置有马达的所述底壳中进行组装；

所述垫片送料组件设置于所述底座上，且对应于所述第一传送带的末端，所述垫片送料组件用于将垫片传送至放置有马达和轮胎轴的所述底壳中进行组装。

在其中一个实施例中，所述马达送料组件包括第一单轴机械臂和震动送料机构，所述第一单轴机械臂的轴向沿Y轴方向固定设置于第一底座上；

所述震动送料机构设置于所述第一单轴机械臂的下方，所述震动送料机构用于传送马达；

所述第一单轴机械臂用于将所述震动送料机构上的马达夹取至所述定位加工治具的底壳上。

在其中一个实施例中，所述轮胎轴送料组件包括轮胎轴传送带机构和第二单轴机械臂，所述第二单轴机械臂沿Y轴方向固定设置于所述第一底座上；