[发明专利]一种光伏板合片防错片中心点位确定方法

说明书

本发明公开一种光伏板合片防错片中心点位确定方法，包括以下步骤：光伏玻璃图像采集、光伏玻璃图像预处理、确定光伏玻璃图像特征点和求解光伏玻璃图像中心点；本发明先对待合片的光伏玻璃进行图像采集，并采用边缘删除、均衡处理、平滑处理和滤波处理对光伏玻璃图像进行了加强，使其便于进行关键点的提取，再通过获取边缘删除和均衡处理来确定光伏玻璃图像矩形边的方程，最后通过求解方程确定光伏玻璃图像的中心点坐标并应用于光伏板合片加工中，实现了光伏玻璃的中心点的精确定位，避免合片时发生错位的问题，保证了合片精度，一定程度上提高了光伏板合片加工效率，还节省了人力物力，对光伏板组件的生产加工带来了积极影响。

技术领域

本发明涉及光伏板加工技术领域，尤其涉及一种光伏板合片防错片中心点位确定方法。

背景技术

太阳能发电分为光热发电和光伏发电，通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电，简称“光电”，光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，这种技术的关键元件是太阳能电池，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会集热，将光能转换为直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。

在光伏板组件的生产加工过程中需要进行合片工作，即将一块光伏玻璃覆盖到另一块光伏玻璃上，但合片过程中普遍存在错位问题，导致两块光伏玻璃不能完美合片，容易发生错片，并产生合片误差，主要原因就是不能精确的对光伏玻璃的中心点进行定位，从而影响到光伏板组件的加工精度，甚至还需要返工重新合片，不仅降低了加工效率，还浪费了人力物力，对光伏板组件的生产加工带来了消极影响，因此，本发明提出一种光伏板合片防错片中心点位确定方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种光伏板合片防错片中心点位确定方法，该方法采用边缘删除、均衡处理、平滑处理和滤波处理对光伏玻璃图像进行了加强，使其便于进行关键点的提取，再通过获取边缘删除和均衡处理来确定光伏玻璃图像矩形边的方程，最后通过求解方程确定光伏玻璃图像的中心点坐标并应用于光伏板合片加工中，实现了光伏玻璃的中心点的精确定位，避免合片时发生错位的问题。

为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种光伏板合片防错片中心点位确定方法，包括以下步骤：

步骤一：光伏玻璃图像采集

先在待合片的光伏玻璃底板的正上方设置图像采集器，通过图像采集器对光伏玻璃底板进行图像采集，并保证图像采集时光伏玻璃底板与图像采集器之间无阻碍，得到光伏玻璃图像，再上传至中央处理器；

步骤二：光伏玻璃图像预处理

先通过中央处理器对采集到的光伏玻璃图像进行边缘删除和均衡处理，接着对采集到的光伏玻璃图像进行分块，分成不重叠的n*n块，再以块为单位对光伏玻璃图像进行空间域的平滑处理和频域的滤波处理，得到增强的光伏玻璃图像；

步骤三：确定光伏玻璃图像特征点

先通过中央处理器获取光伏玻璃图像的边角特征点，接着对边角特征点进行标记，得到标记图，再应用标记图分离出光伏玻璃图像不同边所属的点，然后根据所属点确定光伏玻璃图像矩形边的方程；

步骤四：求解光伏玻璃图像中心点

先对矩形边的方程进行求解，得到光伏玻璃图像的中心点坐标，接着将得到的中心点坐标上传至用于合片的机械臂，然后机械臂根据中心点坐标位置对光伏玻璃板进行合片操作。

进一步改进在于：所述步骤一中，所述图像采集器选自CCD摄像机、CVI摄像机或AHD摄像机中的一种，所述图像采集器与中央处理器连接。