[发明专利]一种中医针灸用辅助针灸装置

权利要求书

1.一种中医针灸用辅助针灸装置，其特征在于，包括：

三坐标移动机构，固定在中医针灸用的床体上；

支撑板(1)，固定在所述三坐标移动机构的移动件上；

扫描件(2)，固定在所述支撑板(1)上；

辅助进针管(3)，一端铰接在所述支撑板(1)上；

推动件(4)，推动件(4)的外壳体铰接在所述支撑板(1)上，推动件(4)的伸缩端铰接在所述辅助进针管(3)另一端的侧壁上；

控制系统，包括：图像采集部，与所述扫描件(2)连接用于采集到的待针灸人员的人体图像；图像生成部，用于根据所述图像采集部采集的图像生成人体图像模型；穴位确定部，用于根据所述图像生成部生成的人体图像模型确定人体各个穴位相对所述三坐标移动机构原点的坐标；输入部，用于输入需要针灸的穴位和针灸时进针角度；驱动部，用于根据输入部输入的穴位驱动所述三坐标移动机构带动所述辅助进针管(3)移动到该穴位上；中央处理器，用于协调所述图像采集部、所述图像生成部、所述穴位确定部、所述输入部以及所述驱动部的工作。

2.如权利要求1所述的一种中医针灸用辅助针灸装置，其特征在于，所述输入部包括：

针灸穴位输入模块，用于输入需要针灸的穴位；

针灸角度输入模块，用于输入针灸时毫针插入的角度，该角度即为所述辅助进针管(3)倾斜的角度。

3.如权利要求2所述的一种中医针灸用辅助针灸装置，其特征在于，所述控制系统还包括计算部，计算部包括：

X坐标计算模块，根据所述穴位确定部确定的需要针灸的穴位位置坐标，与所述针灸角度输入模块输入的辅助进针管(3)倾斜的角度，计算出辅助进针管(3)底端的X坐标；

Y坐标计算模块，根据所述穴位确定部确定的需要针灸的穴位位置坐标计算出辅助进针管(3)底端的Y坐标；

所述X坐标计算模块和所述Y坐标计算模块均与所述中央处理器连接；所述驱动部用于根据X坐标计算模块和Y坐标计算模块计算出的坐标数值驱动所述三坐标移动机构带动所述辅助进针管(3)移动。

4.如权利要求3所述的一种中医针灸用辅助针灸装置，其特征在于，所述辅助进针管(3)为圆筒结构，圆筒的上下两端均设有多个固定在端部的压力传感器(5)，压力传感器(5)与所述中央处理器连接。