[发明专利]一种中医针灸用辅助针灸装置

说明书

本发明提供一种中医针灸用辅助针灸装置，包括固定在中医针灸用的床体上的三坐标移动机构，三坐标移动机构的移动件上固定有支撑板，支撑板上固定有扫描件，支撑板上铰接有辅助进针管，支撑板上与推动件的外壳体铰接，推动件的伸缩端铰接在辅助进针管的侧壁上；该辅助针灸装置还包括控制系统，控制系统包括用于采集到的待针灸人员的人体图像的图像采集部、用于生成人体图像模型的图像生成部、用于根据人体图像模型确定人体各个穴位相对三坐标移动机构原点的坐标、输入部以及驱动部；本发明能帮助患者自动识别出患者穴位，并自动将辅助进针管移动到穴位上辅助患者进针。

技术领域

本发明属于中医用具技术领域，特别涉及一种中医针灸用辅助针灸装置。

背景技术

针灸是我国特有的民族医疗方法，是中医学的重要组成部分之一。针灸中的“针”是指“针刺”，是一种利用各种针具刺激穴位来治疗疾病的方法。针灸中的“灸是指艾条，是一种用艾绒在穴位上燃灼或重慰来治疗疾病的方法。针灸具有疏通经络、调和阴阳、扶正祛邪的作用。

常用的针灸疗法，包括针刺法、灸法和其他针法。针灸中针刺的疗效在于手法，针刺的手法是非常重要的一个环节，由于目的不同，必须使用不同的手法，如提插之深浅、用力之轻重、捻转之幅度、进退之疾许，都有一定的技巧。

对于初学者来说找准穴位是至关重要的，大部分人在初学时并不能找穴位，但是现有技术中的辅助针灸装置并不能帮助初学者找准穴位。同时现有技术中的辅助针灸装置都是为进针提供辅助支撑，利用夹紧件夹持在针体的两侧之后将针体穿过过辅助装置以后再插入到人体内，但是无论采用哪种夹紧方式都会降低进针速度，如果夹紧力过大还会造成针灸毫针弯曲增加患者的疼痛感。

发明内容

本发明提供一种中医针灸用辅助针灸装置，适用于初学者使用，能帮助患者自动识别出患者穴位，并自动将辅助进针管移动到穴位上辅助患者进针，同时在进针后还能对进针速度进行监测，便于对初学者的实际进针情况进行分析。

本发明的技术方案是：

一种中医针灸用辅助针灸装置，包括：

三坐标移动机构，固定在中医针灸用的床体上；

支撑板，固定在所述三坐标移动机构的移动件上；

扫描件，固定在所述支撑板上；

辅助进针管，一端铰接在所述支撑板上；

推动件，推动件的外壳体铰接在所述支撑板上，推动件的伸缩端铰接在所述辅助进针管另一端的侧壁上；

控制系统，包括：图像采集部，与所述扫描件连接用于采集到的待针灸人员的人体图像；图像生成部，用于根据所述图像采集部采集的图像生成人体图像模型；穴位确定部，用于根据所述图像生成部生成的人体图像模型确定人体各个穴位相对所述三坐标移动机构原点的坐标；输入部，用于输入需要针灸的穴位和针灸时进针角度；驱动部，用于根据输入部输入的穴位驱动所述三坐标移动机构带动所述辅助进针管移动到该穴位上；中央处理器，用于协调所述图像采集部、所述图像生成部、所述穴位确定部、所述输入部以及所述驱动部的工作。

上述输入部包括：

针灸穴位输入模块，用于输入需要针灸的穴位；

针灸角度输入模块，用于输入针灸时毫针插入的角度，该角度即为所述辅助进针管倾斜的角度。

上述控制系统还包括计算部，计算部包括：

X坐标计算模块，根据所述穴位确定部确定的需要针灸的穴位位置坐标，与所述针灸角度输入模块输入的辅助进针管倾斜的角度，计算出辅助进针管底端的X坐标；

Y坐标计算模块，根据所述穴位确定部确定的需要针灸的穴位位置坐标计算出辅助进针管底端的Y坐标；