[发明专利]一种自动驾驶数据的管理系统和方法、数据处理系统

说明书

本发明公开一种自动驾驶数据的管理系统和方法、以及数据处理系统。在自动驾驶数据的管理系统中设置有数据存储系统和数据处理系统，在数据存储系统中存储自动驾驶控制系统实际生成的自动驾驶数据，并分类存储自动驾驶控制系统的各个模块的输出数据，数据处理系统提供用户界面、接收用户选择的所需查看的时间、对自动驾驶控制系统中模块的数据操作方式，并根据数据操作方式从数据存储系统中读取用户所选模块的输入数据或输出数据，使用用户选择的数据操作方式和读取的数据对模块进行操作。

本申请是中国申请CN201910539097.6的分案申请，该申请日期为2019年6月20日，发明名称为“一种自动驾驶数据的管理系统和方法、数据处理系统”。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶数据的管理系统和方法、以及数据处理系统。

背景技术

传统的自动驾驶车辆的数据处理系统收集车辆在自动驾驶过程中生成的自动驾驶数据，并将自动驾驶数据保存为一个文件。

当需要查看自动驾驶数据时，传统技术通常只能按时间顺序播放来自动驾驶数据，当用户想要回放特定的数据时，没有一种简单的方法能够读取所需的特定的数据，只能从头读取。

从而，需要一种方法和系统来管理车辆的自动驾驶数据，使用户能够仅仅读取或观看所需的数据部分。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种自动驾驶数据的管理系统和方法、以及数据处理系统、存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶数据的管理系统，包括：数据存储系统和数据处理系统；数据存储系统将自动驾驶车辆一次行驶过程中生成的自动驾驶数据保存为一个数据包，数据包中包括自动驾驶控制系统中各个模块的输出数据；数据处理系统包括用户界面、自动驾驶控制系统的模块和数据处理装置；数据处理装置用于通过用户界面接收用户选择的时间点、自动驾驶控制系统中的至少一个模块、以及至少一个模块中每个模块的数据操作方式；对于用户选择的模块中的每个模块，根据该模块的数据操作方式确定待读取该模块的输出数据或输入数据；根据确定结果，访问数据存储系统相应地读取在用户选择的时间点上该模块的输出数据或输入数据；使用该模块的数据操作方式和读取的输入数据或输出数据，对该模块执行相应的操作。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种自动驾驶数据的管理方法，包括：数据处理装置通过用户界面接收用户选择的时间点、自动驾驶控制系统中的至少一个模块、以及至少一个模块中每个模块的数据操作方式；对于用户选择的模块中的每个模块，根据该模块的数据操作方式确定待读取该模块的输出数据或输入数据；根据确定结果，访问数据存储系统相应地读取在用户选择的时间点上该模块的输出数据或输入数据；访问数据存储系统读取在用户选择的时间点上该模块的输出数据或输入数据；其中，数据存储系统中存储有至少一个数据包，一个数据包是自动驾驶车辆一次行驶过程中生成的自动驾驶数据，一个数据包中包括自动驾驶控制系统中个模块的输出数据；使用该模块的数据操作方式和读取的输入数据或输出数据，对该模块执行相应的操作。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种数据处理系统，其特征在于，包括一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令实现用户界面、自动驾驶控制系统中的模块和数据处理装置；其中，处理器执行至少一条机器可执行指令实现数据处理装置的处理，包括：通过用户界面接收用户选择的时间点、自动驾驶控制系统中的至少一个模块、以及至少一个模块中每个模块的数据操作方式；对于用户选择的模块中的每个模块，根据该模块的数据操作方式确定待读取该模块的输出数据或输入数据；根据确定结果，访问数据存储系统相应地读取在用户选择的时间点上该模块的输出数据或输入数据；访问数据存储系统读取在用户选择的时间点上该模块的输出数据或输入数据；其中，数据存储系统中存储有至少一个数据包，一个数据包是自动驾驶车辆一次行驶过程中生成的自动驾驶数据，一个数据包中包括自动驾驶控制系统中个模块的输出数据；使用该模块的数据操作方式和读取的输入数据或输出数据，对该模块执行相应的操作。