[发明专利]一种车辆智能运维系统的健康管理方法

权利要求书

1.一种车辆智能运维系统的健康管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、车端运维系统向基站运维系统发送目标点以及位置信息，基站运维系统向云端运维系统转发目标点以及位置信息，云端运维系统计算最短路线作为当前路线并向最短路线途中涉及基站运维系统发送路况请求信息，此时标记当前路线健康度为100，并判断通行时间作为初始时长，各基站运维系统接收路况请求信息后将所在区域路况信息（含施工信息、道路堵塞信息）发送至云端运维系统；

S2、云端运维系统接收路况信息后判断其中是否存在阻塞点，若存在阻塞点，则将其在地图上标记为障碍物并判断障碍物是否处于当前路线上，若未阻挡当前路线，则进入S3，若障碍物阻挡了当前路线，则进入S4；

S3、则当前路线是最终路线，并发送给基站运维系统以及车端运维系统。

2.根据权利要求1所述的一种车辆智能运维系统的健康管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4、判断障碍物对道路阻塞程度，若无法通行则健康度减100，若为缓速通行则判断通行时间，然后计算通行时间与初始时长之比，若该比值大于2，则通行健康度减80；若该比值大于1.5小于2，则通行健康度减50，若该比值大于1小于1.5，则通行健康度减20；

S5、寻找能够避开障碍物的优化路线，并判断优化路线，标记优化路线健康度为100，再次通过基站运维系统获取优化路线上是否存在障碍物，并判断障碍物是否处于当前路线上，若未阻挡当前路线，则进入S6，若障碍物阻挡了当前路线，则进入S7；

S6、判断优化路线通行时间作为优化时长，然后计算优化时长与初始时长之比，若该比值大于2，则通行健康度减100；若该比值大于1.5小于2，则通行健康度减60，若该比值大于1小于1.5，则通行健康度减40；比较优化路线与当前路线的通行健康度，取健康度较高着作为当前路线，并进入S8；

S7、判断障碍物对道路阻塞程度，若无法通行则健康度减100，若为缓速通行则判断通行时间，然后计算通行时间与初始时长之比，若该比值大于2，则通行健康度减80；若该比值大于1.5小于2，则通行健康度减50，若该比值大于1小于1.5，则通行健康度减20，比较优化路线与当前路线的通行健康度，取健康度较高着作为当前路线，并进入S8；

S8、基站运维系统持续向云端运维系统发送车辆在当前路线前方的路况信息，云端运维系统持续判定基站运维系统所发送的路况信息中是否存在阻塞点，并判在地图上标记为障碍物并判断障碍物是否处于当前路线，若未阻挡当前路线，则返回S3；若障碍物阻挡了当前路线，则返回S4。

3.根据权利要求1所述的一种车辆智能运维系统的健康管理方法，其特征在于，所述车端运维系统包括定位子系统、状态子系统、信号发射与接收模块；所述定位子系统包括误差补偿值获取模块、修正模块、DR定位数据获取模块、GPS定位数据获取模块、综合定位数据获取模块。

4.根据权利要求3所述的一种车辆智能运维系统的健康管理方法，其特征在于，误差补偿值获取模块用于获取在t1时刻利用DR定位方式定位时传感器的误差补偿值；修正模块用于利用所述误差补偿值修正传感器的输出值，所述输出值用来确定所述t1时刻之后的t2时刻的DR定位数据；DR定位数据获取模块用于获得DR定位方式在t2时刻的DR定位数据；GPS定位数据获取模块用于利用GPS定位方式获得t2时刻的GPS定位数据。

5.根据权利要求4所述的一种车辆智能运维系统的健康管理方法，其特征在于，当传感器在t1时刻和t2时刻之间持续工作时，修正模块利用传感器的误差补偿值修正t1时刻到t2时刻之间的传感器输出。