[发明专利]一种极片清洗系统以及方法有效
申请号: | 202111537017.7 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114378052B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 张松岭;赵盛宇;梁辰;谢珩;江桦锐;胡树坤;吴磊;谭勇立 | 申请(专利权)人: | 海目星激光智能装备(江苏)有限公司 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00;B08B13/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 王本晋 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洗 系统 以及 方法 | ||
1.一种极片清洗系统,其特征在于,包括:
传输机构,用于在预设的输送路径上输送极片;
吸附平台,设置于所述输送路径的一侧,用于吸附所述极片;
激光器,对应所述吸附平台设置于所述输送路径的另一侧,用于发射激光束以清洗所述极片;
长度方向位置检测传感器,设置在所述吸附平台上,用于在所述极片的A面存在槽口时,检测所述极片的A面槽口相对于所述吸附平台在长度方向上的实际位置;
控制器,与所述激光器和所述长度方向位置检测传感器通信连接,用于根据所述A面槽口相对于所述吸附平台在长度方向上的实际位置,调整所述激光器在长度方向上的出光光路偏摆,以使所述激光器根据调整后的出光光路偏摆清洗所述极片的B面;
设置在所述吸附平台一侧的宽度方向位置检测传感器,所述宽度方向位置检测传感器与所述控制器通信连接,所述宽度方向位置检测传感器用于检测所述极片的A面或B面相对于所述吸附平台在宽度方向上的实际位置;所述控制器还用于根据所述极片的A面或B面相对于所述吸附平台在宽度方向上的实际位置,调整所述激光器在宽度方向上的出光光路偏摆,以使所述激光器根据调整后的出光光路偏摆清洗所述极片的A面或B面;
设置在所述吸附平台一侧的起始边检测传感器,所述起始边检测传感器与所述控制器通信连接所述起始边检测传感器用于检测所述极片的起始边位置;所述控制器还用于根据所述起始边检测传感器的检测结果,控制所述传输机构将所述极片移动定长。
2.根据权利要求1所述的极片清洗系统,其特征在于,所述传输机构为牵引辊组。
3.一种极片清洗方法,其特征在于,应用权利要求1至2任一项所述的极片清洗系统进行极片清洗,所述极片清洗方法包括:
在清洗完所述极片的A面之后,通过所述传输机构在所述输送路径上输送所述极片,通过所述吸附平台吸附所述极片;
通过所述长度方向位置检测传感器检测所述极片的A面槽口相对于所述吸附平台在长度方向上的实际位置;
通过所述控制器根据所述极片的A面槽口相对于所述吸附平台在长度方向上的实际位置,调整所述激光器在长度方向上的出光光路偏摆,以使所述激光器根据调整后的出光光路偏摆清洗所述极片的B面。
4.根据权利要求3所述的极片清洗方法,其特征在于,所述通过所述控制器根据所述极片的A面槽口相对于所述吸附平台在长度方向上的实际位置,调整所述激光器在长度方向上的出光光路偏摆,包括:
获取所述极片的A面槽口相对于所述吸附平台在长度方向上的清洗位置;
计算所述极片的A面槽口相对于所述吸附平台在长度方向上的实际位置与所述极片的A面槽口相对于所述吸附平台在长度方向上的清洗位置之间的第一偏移量;
根据所述第一偏移量调整所述激光器在长度方向上的出光光路偏摆。
5.根据权利要求3所述的极片清洗方法,其特征在于,还包括清洗所述极片的A面:
通过所述传输机构在所述输送路径上输送所述极片,通过所述吸附平台吸附所述极片;
通过宽度方向位置检测传感器检测所述极片的A面相对于所述吸附平台在宽度方向上的实际位置;
通过所述控制器根据所述极片的A面相对于所述吸附平台在宽度方向上的实际位置,调整所述激光器在宽度方向上的出光光路偏摆,以使所述激光器根据调整后的出光光路偏摆清洗所述极片的A面。
6.根据权利要求5所述的极片清洗方法,其特征在于,所述通过所述控制器根据所述极片的A面相对于所述吸附平台在宽度方向上的实际位置,调整所述激光器在宽度方向上的出光光路偏摆,包括:
计算所述极片的A面相对于所述吸附平台在宽度方向上的实际位置与所述宽度方向上的加工基准线之间的第二偏移量;
根据所述第二偏移量调整所述激光器在宽度方向上的出光光路偏摆。
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